[发明专利]注射成形系统

说明书

本发明提供一种注射成形系统。为了计算注射轴滚珠丝杠、合模轴滚珠丝杠等滚珠丝杠的磨损量，而利用设置于注射成形机的照相机对嵌合于该滚珠丝杠的滚珠螺母的位置进行拍摄。然后，分析由照相机拍摄到的图像，在拍摄时的滚珠螺母的位置与不存在滚珠丝杠的磨损量时的滚珠螺母的位置相比偏移时，判断为加剧了滚珠丝杠的磨损。

技术领域

本发明涉及通过伺服马达等动力装置产生动力，利用传递机构传递动力的注射成形系统。

背景技术

注射成形机通常大体由注射部与合模部构成。在注射部设置有：树脂的注射时产生动力的注射轴伺服马达；以及使该注射轴伺服马达的旋转运动转换成直线运动的传递机构。在合模部与注射部相同地设置有：合模时产生动力的合模轴伺服马达；使该合模轴伺服马达的旋转运动转换成直线运动的传递机构；顶出时产生动力的顶出轴伺服马达；以及使该顶出轴伺服马达的旋转运动转换成直线运动的传递机构。

使用图1对注射成形机的动作进行说明。注射成形机设置于台座1上，如上所述，大体由注射部与合模部构成。注射部主要由注射缸60与向该注射缸60供给树脂的料斗66构成。在该注射缸60的前端部设置有喷嘴62，在注射缸60的内部设置有螺杆64。另外，若通过注射轴伺服马达34a的旋转来旋转驱动注射轴滚珠丝杠30a，则注射缸60相对于固定压板44(以及安装于固定压板44的固定侧金属模具48)进行前进、后退的动作。

另外，合模部主要包括：可动压板42；安装于该可动压板42的可动侧金属模具46；用于使可动压板42合模的肘杆机构36；合模轴伺服马达34b；以及合模轴滚珠丝杠30b。通过该合模轴伺服马达34b的旋转来旋转驱动合模轴滚珠丝杠30b，由此驱动肘杆机构36而使可动压板42向前后方向移动。通过使可动压板42向固定压板侧移动，安装于可动压板42的可动侧金属模具46与安装于固定压板44的固定侧金属模具48抵接，进行合模。

另外，料斗66内的树脂供给至注射缸60内，然后，一边被加热器(未图示)加热，一边利用螺杆64搅拌并输送树脂。因加热而熔融的树脂从压接于固定侧金属模具48的喷嘴62的前端部向金属模具内进行注射。然后，通过肘杆机构36的驱动进行金属模具(可动侧金属模具46与固定侧金属模具48)的合模，进行成形品的成形。然后，通过肘杆机构36的驱动进行开模，通过顶出轴伺服马达34c的旋转来旋转驱动顶出轴滚珠丝杠30c，将顶出轴43顶出，由此成形品向金属模具外被顶出。

如上所述，就注射部、合模部以及成形品顶出部等而言，在注射成形机中，在多处使用伺服马达34与滚珠丝杠30。这些滚珠丝杠30等传递机构往往承受反复的较大的负荷而被磨损，若进一步被磨损，则存在滚珠丝杠30的驱动变得不顺畅，产生成形不良的情况。另外，如上所述，若在传递机构被磨损的条件下继续使用，则滚珠丝杠30的滚珠、螺纹牙部等被磨损，从而也存在传递机构破损或者导致注射成形机的机械故障的担忧。

若产生上述的成形不良、机械故障，则在生产的现场对品质、生产率带来恶劣的影响。因此，若能够掌握传递机构的磨损状态，则对成形品的品质保持、机械的维护是有效的。

在日本特开平10-234155号公报公开了如下技术：在使用梯形螺纹进行电动伺服马达的动力传递的机构中，在梯形螺纹和与该梯形螺纹卡合的螺母双方设置测定器，基于由两测定器检测出的刻度的刻度差，对螺纹磨损量进行测定。但是，该技术需要将用于对磨损量进行测定的测定器在每个滚珠丝杠设置于螺纹轴与螺母双方，存在测定器的数量增多的担忧。

另外，在日本特开2005-201390号公报公开了如下技术：在具备成形用的驱动马达、接受驱动马达的旋转而将旋转运动转换成直线运动的滚珠丝杠机构、对驱动马达的旋转角进行检测的检测器、通过直线运动进行移动的被驱动部以及规定被驱动部的基准位置的规定部件的注射成形机中，在该被驱动部位于基准位置时，将检测器检测出的驱动马达的检测旋转角与预先取得的基准旋转角进行比较，由此对滚珠丝杠机构的磨损状态进行检测。但是，该技术为了对滚珠丝杠的磨损状态进行检测，需要设置用于规定被驱动部的基准位置的规定部件。