[发明专利]一种机载SAR天线塔式运行轨道

权利要求书

1.一种机载SAR天线塔式运行轨道，包括升降机构、横移机构及轨道旋转机构，轨道旋转机构安装在升降机构顶部，横移机构安装在轨道旋转机构的支撑板上，升降机构驱动横移机构在垂直方向上上下移动，轨道旋转机构驱动横移机构轴向旋转，其特征在于：所述横移机构包括雷达天线小车、平衡重小车、横移编码器、横移电机、绞轮、横移电机轴、传感器安装板、横杆端盖、轨道连接板、电感型接近开关、闭环钢丝绳、动力钢丝绳及横移轨道，雷达天线小车、平衡重小车安装在横移轨道上，横移轨道两侧端部均安装有横杆端盖和轨道连接板，传感器安装板安装在横杆端盖上，电感型接近开关安装在传感器安装板上，横移电机、绞轮、横移电机轴安装在轨道旋转机构的支撑板上，闭环钢丝绳连接雷达天线小车及平衡重小车并穿过横移轨道两侧的滑轮，动力钢丝绳连接雷达天线小车及绞轮；雷达天线小车和平衡重小车相对于轨道中心对称，由横移电机通过绞轮驱动动力钢丝绳来带动雷达天线小车及平衡重小车在横移轨道上对称运动，保证横移轨道受力平衡，雷达天线小车车轮部安装的横移编码器采集雷达天线小车的运动位置，由电感型接近开关检测雷达天线小车是否到达横移轨道端部。

2.如权利要求1所述的一种机载SAR天线塔式运行轨道，其特征在于：升降机构包括三级气动升降杆、自锁销轴及杆体支撑架；自锁销轴安装在三级气动升降杆中各级升降杆的顶部，当升降杆移动到达指定位置时，自锁销轴自动锁定，杆体支撑架安装在三级气动升降杆底部，用于支撑整个杆体。

3.如权利要求1所述的一种机载SAR天线塔式运行轨道，其特征在于：轨道旋转机构包括蜗轮、蜗杆、旋转电机、底座、支撑板及旋转编码器，支撑板安装在蜗轮上，旋转电机及蜗杆安装在底座上，旋转编码器的轴安装在蜗杆一端，蜗轮与支撑板连接，旋转电机驱动蜗轮带动支撑板及横移轨道转动，旋转编码器采集蜗杆转动角度。

4.如权利要求1所述的一种机载SAR天线塔式运行轨道，其特征在于：由三级气动升降杆将横移轨道上升一定高度，然后由横移电机驱动绞轮拉动动力钢丝绳，使得雷达天线小车和平衡重小车在横移轨道上相对于轨道中心对称运动，保证横移轨道受力平衡；横移编码器采集雷达天线小车运动位置并发送给SAR天线，当雷达天线小车运行到横移轨道末端时，电感型接近开关发出脉冲信号，旋转电机采集到脉冲信号并驱动支撑板及横移轨道旋转一定的角度，随后横移电机反向驱动雷达天线小车和平衡重小车运动直至横移轨道另一末端，重复上述步骤，从而在地面上进行机载SAR天线运行试验。