[发明专利]车辆用转向操纵装置

权利要求书

1.一种车辆用转向操纵装置，该车辆用转向操纵装置在为了操纵方向而被操作的转向操纵部件与用于将转向轮转向的转向机构未机械性耦合的状态下，通过转向马达驱动所述转向机构，该车辆用转向操纵装置的特征在于，包括：

输入轴，与转向操纵部件连结；

扭杆，该扭杆的一端与所述输入轴连结；

输出轴，与所述扭杆的另一端连结；

反作用力马达，与所述输出轴连结，用于对所述转向操纵部件施加反作用力；

扭矩检测器，检测对所述转向操纵部件施加的转向操纵扭矩；以及

反作用力马达控制器，设定所述输出轴的目标旋转角，控制所述反作用力马达，以便所述输出轴的旋转角等于所述目标旋转角，

所述反作用力马达控制器包含目标旋转角设定器，该目标旋转角设定器在所述转向轮的转向角达到转向角极限值，并且对所述转向操纵部件施加有比达到所述转向角极限值的时刻的转向操纵扭矩大的转向操纵扭矩时，对于与所述转向角极限值对应的所述输出轴的旋转角，将所述输出轴的目标旋转角向与所述输出轴的中立位置侧接近的位置设定与由所述扭矩检测器检测的转向操纵扭矩相应的旋转角的量。

2.根据权利要求1所述的车用转向操纵装置，其特征在于，还包含：

转向角检测器，检测所述转向轮的转向角；以及

旋转角检测器，检测所述输出轴的旋转角，其中，

所述目标旋转角设定器包含：

第一单元，在由所述转向角检测器检测的转向角达到了所述转向角极限值时，将由所述旋转角检测器检测的所述输出轴的旋转角以及由所述扭矩检测器检测的转向操纵扭矩分别存储为第一旋转角以及第一转向操纵扭矩；以及

第二单元，在由所述转向角检测器检测的转向角达到所述转向角极限值之后，持续由所述旋转角检测器检测的所述输出轴的旋转角是所述第一旋转角以上的状态时，将所述输出轴的目标旋转角从所述第一旋转角向与中立位置侧接近的位置设定与由所述扭矩检测器检测到的转向操纵扭矩和所述第一转向操纵扭矩的差相应的旋转角的量。

3.根据权利要求2所述的车用转向操纵装置，其特征在于，

还包含转向马达控制器，该转向马达控制器设定所述转向轮的目标转向角，控制所述转向马达，以便所述转向轮的转向角等于所述目标转向角，

所述第二单元包含在由所述转向角检测器检测的转向角达到所述转向角极限值之后持续由所述旋转角检测器检测的所述输出轴的旋转角是所述第一旋转角以上的状态时，使所述目标转向角固定的单元。