[发明专利]叠加显示方法和叠加显示设备

说明书

公开了叠加显示方法和叠加显示设备。计算机以使得边缘线和脊线能够被选择的方式，显示从图像拍摄设备所拍摄的空间结构的拍摄图像中提取的多个边缘线，以及该空间结构的模型信息所表示的模型图像中包括的多个脊线。然后，计算机接受用于指示覆盖目标的边缘线和脊线的选择指令。最后，根据所接受的选择指令，计算机显示叠加图像，在所述叠加图像中，模型图像以使得覆盖目标的边缘线和脊线彼此覆盖的方式被叠加到拍摄图像上。

技术领域

本文所讨论的实施方式涉及叠加显示方法和叠加显示设备。

背景技术

在钢铁工业中构建诸如钢塔和桥梁的空间结构时，在从基于计算机辅助设计(基于CAD)的设计到现场组装的步骤中可以执行部件加工过程、焊接过程和试验性组装过程。在试验性组装过程之后，将部件运送到施工现场以执行现场组装。在部件加工过程中，加工空间结构的钢部件；在焊接过程中，试验性地焊接钢部件，诊断试验性焊接，并且执行常规焊接；在试验性组装过程中，执行试验性组装、拆卸、涂装和诊断。

这样的空间结构通常是一个大项目。因此，通过将试验性焊接或涂装的对象与在设计过程中创建的三维CAD模型进行比较的目视检查，来频繁地执行焊接过程和试验性组装过程中的诊断。

如果在诊断中忽视了焊接过程中的故障而在试验性组装任务期间发现了该故障，则会发生从试验性组装过程到部件加工过程的返回操作。如果在诊断中忽视了试验性组装处理中的故障而在现场组装任务期间发现该故障，则会发生从现场组装到部件加工过程的返回操作。

在图像处理领域中，还已知用于叠加和显示对象的图像以及三维模型的图像的技术(参见例如专利文献1至3)。

专利文献1：日本专利公开第2010-211746号

专利文献2：日本专利公开第11-239989号

专利文献3：国际公开第WO 2012/173141号

发明内容

本发明的一方面的目的是提高将空间结构与模型信息所表示的模型进行比较的检查任务的效率。

根据实施方式的一个方面，计算机执行以下处理。

(1)计算机以使得边缘线和脊线能够被选择的方式，显示从图像拍摄设备所拍摄的空间结构的拍摄图像中提取的多个边缘线，以及该空间结构的模型信息所表示的模型图像中包括的多个脊线。

(2)计算机接受用于指示覆盖目标的边缘线和脊线的选择指令。

(3)根据所接受的选择指令，计算机显示叠加图像，在所述叠加图像中，模型图像以使得覆盖目标的边缘线和脊线彼此覆盖的方式被叠加到拍摄图像上。

附图说明

图1是第一叠加显示设备的功能配置图。

图2是第一叠加显示处理的流程图。

图3是第二叠加显示设备的功能配置图。

图4是第二叠加显示处理的流程图。

图5是示出叠加显示设备的具体示例的功能配置图。

图6A是示出叠加显示处理(部分1)的具体示例的流程图。

图6B是示出叠加显示处理(部分2)的具体示例的流程图。

图7示出了拍摄图像。

图8示出了模型信息。

图9示出了边缘线。

图10示出了脊线。

图11示出了多边形。

图12示出了模型图像。