[发明专利]硬币清分机的踢币控制方法和装置

说明书

本发明提供了一种硬币清分机的踢币控制方法和装置，涉及硬币清分机技术领域，其中，该方法包括在硬币到达第一预设位置时获取硬币的实际输送速度；根据实际输送速度确定硬币从第二预设位置开始输送时刻至启动踢币操作时刻的第一间隔时长，其中，沿硬币的输送方向，第二预设位置位于第一预设位置的下游，或者，第二预设位置与第一预设位置相同；自硬币从第二预设位置开始输送时刻起，当经过的时间为第一间隔时长时，启动踢币操作。本发明提高了硬币清分机的踢币准确性。

技术领域

本发明涉及硬币清分机技术领域，尤其是涉及一种硬币清分机的踢币控制方法和装置。

背景技术

硬币清分机用于硬币的检伪、清点和分拣，硬币清分机在清分过程中能计算出硬币的总金额、总数量、伪币数量，以及每一种硬币的数量、金额，且能剔除伪币。硬币清分机在清分硬币时，需要对硬币进行踢币操作，以使该硬币进入相应的通道内，完成硬币清分。

现有技术的一种对伪币的踢币方式是通过踢币杆击打伪币，将伪币分拣至设定的退币口，具体方式是：在硬币的输送路径上设置踢币单元，该踢币单元包括驱动部件，以及与驱动部件连接的踢币杆，踢币杆在驱动部件的驱动下可以进入或退出硬币的输送通道，当被判定为伪币的硬币在输送通道中运行至踢币杆的踢币位置时，驱动部件驱动踢币杆向输送通道中伸出，使踢币杆击打伪币，改变伪币在输送通道中的运动方向，从而将伪币推送至用于回收伪币的退币口中。

然而，硬币清分机在长期使用过程中，硬币输送通道可能被污染，硬币自身也可能存在污染，当硬币输送通道被污染或者硬币自身存在污染时，不同硬币在输送通道中的移动速度可能不同，从而导致不同硬币到达踢币杆的踢币位置的时刻具有不确定性，硬币清分机无法在踢币之前准确判断硬币的位置，从而造成踢币不准确，最终导致硬币清分失败。

针对现有的硬币清分机踢币准确性较差的问题，目前尚未提出有效的解决方式。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种硬币清分机的踢币控制方法和装置，以提高硬币清分机的踢币准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种硬币清分机的踢币控制方法，包括：在硬币到达第一预设位置时获取硬币的实际输送速度；根据实际输送速度确定硬币从第二预设位置开始输送时刻至启动踢币操作时刻的第一间隔时长，其中，沿硬币的输送方向，第二预设位置位于第一预设位置的下游，或者，第二预设位置与第一预设位置相同；自硬币从第二预设位置开始输送时刻起，当经过的时间为第一间隔时长时，启动踢币操作。

其中，上述在硬币到达第一预设位置时获取硬币的实际输送速度，包括：获取硬币到达初始位置时刻至硬币到达第一预设位置时刻的初始间隔时长，其中，沿硬币的输送方向，初始位置位于第一预设位置的上游；根据初始间隔时长以及初始位置与第一预设位置的距离，计算硬币的实际输送速度。

其中，上述根据实际输送速度确定硬币从第二预设位置开始输送时刻至启动踢币操作时刻的第一间隔时长，包括：计算硬币从第二预设位置开始输送时刻至硬币到达踢币位置时刻的第二间隔时长，其中，硬币到达踢币位置为硬币的中心到达踢币位置；获取踢币操作的响应时长，其中，踢币操作的响应时长为启动踢币操作时刻至踢币操作完成时刻的时长；将第二间隔时长减去踢币操作的响应时长，得到第一间隔时长。

其中，上述启动踢币操作之后，该方法还包括：获取启动踢币操作时刻至踢币操作完成时刻的第三间隔时长，以及存储第三间隔时长；相应地，上述获取踢币操作的响应时长，包括：获取上一次启动踢币操作之后存储的第三间隔时长，并将获取的第三间隔时长确定为响应时长。

其中，上述启动踢币操作之前，该方法还包括：采集硬币的特征信息，其中，该特征信息包括材质信息、尺寸信息、面值信息和新旧程度信息中的一种或多种；相应地，上述自硬币从第二预设位置开始输送时刻起，当经过的时间为第一间隔时长时，启动踢币操作，包括：根据上述特征信息判断是否需要启动踢币操作；如果是，自硬币从第二预设位置开始输送时刻起，当经过的时间满足第一间隔时长时，启动踢币操作。