[发明专利]一种摇臂伸缩油缸内置往复冲击掘进机

说明书

一种摇臂伸缩油缸内置往复冲击掘进机，包括伸缩外筒、伸缩内筒、伸缩油缸、往复冲击部和机身，伸缩内筒设置于伸缩外筒内，伸缩内筒与往复冲击部连接处设有伸缩内筒法兰盘，伸缩内筒法兰盘与箱体连接，伸缩外筒设置在机身上，伸缩油缸设置于伸缩内筒内部，冲击动力源件垂直于箱体横向设置，与外界的恶劣环境隔离，有效保护油缸免受污染侵袭，避免磕碰等，伸缩油缸设置在受力中心，避免了截割部伸缩结构的偏载，使截割部伸缩顺畅，延长使用寿命，伸缩内筒壁设有内筒水道，结构简单，避免水管外露易损坏，且外观美观，进出油口或阀件设置在伸缩内筒后部，方便维修，减少伸缩内筒内径，节省材料。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其是一种摇臂伸缩油缸内置往复冲击掘进机。

背景技术

现有矿用掘进机截割电机及传动机构纵向布置，电机功率大，体积大，伸缩机构中心设置电机及传动机构，没有空间可以设置摇臂伸缩油缸，因而使矿用掘进机伸缩截割部的伸缩油缸设置在外部一侧或两侧，煤矿井下环境恶劣，油缸设置在外部，受淋水、粉尘严重污染、锈蚀，容易损坏，油缸设置在一侧，工作时偏载严重，造成伸缩导向部件损坏；当前，掘进机截割部的水路通过传动机构的主传动轴，结构复杂，容易损坏，一旦发生泄漏造成润滑失效等不良后果，且损坏后维修困难。

为了克服掘进机截割部上述问题，本发明提出一种摇臂伸缩油缸内置往复冲击掘进机。

发明内容

一种摇臂伸缩油缸内置往复冲击掘进机，包括伸缩外筒、伸缩内筒、伸缩油缸、往复冲击部和机身等，往复冲击部包括冲击动力源件、曲柄连杆组件、冲击导向组件和箱体等，曲柄连杆组件、冲击导向组件等设置在箱体内，曲柄连杆组件包括曲轴和连杆等，冲击导向组件包括冲击导向杆和冲击头等，冲击导向杆纵向布置一端伸出箱体，另一端与连杆连接，曲轴横向设置于箱体，冲击动力源件包括动力轴等，动力轴垂直于箱体横向设置与曲轴连接，动力轴驱动曲轴旋转，曲轴带动连杆往复运动，连杆带动冲击导向杆往复冲击，冲击动力源件设置于伸缩内筒外部，伸缩内筒设置于伸缩外筒内，伸缩内筒与往复冲击部连接处设有伸缩内筒法兰盘，伸缩内筒法兰盘与箱体连接，或伸缩内筒与往复冲击部为一体式，伸缩外筒与机身铰接或与机身为一体式，伸缩油缸设置于伸缩内筒内部，伸缩油缸一端与伸缩外筒连接，另一端与伸缩内筒或往复冲击部连接。

伸缩内筒前端设有伸缩油缸安装件，伸缩油缸安装件与伸缩内筒分体连接或为一体式，伸缩油缸与伸缩油缸安装件通过销轴或螺栓等连接，或伸缩内筒内腔设置为伸缩油缸缸杆，伸缩外筒设置为伸缩油缸缸筒。

伸缩外筒后端设有伸缩油缸后支撑件，伸缩油缸后支撑件与伸缩外筒分体连接或为一体式，伸缩油缸与伸缩油缸后支撑件通过销轴或螺栓等连接。

伸缩内筒与伸缩外筒之间设置导向键或伸缩内筒相对于伸缩外筒旋转，伸缩内筒与伸缩外筒通过销轴等定位。

伸缩内筒壁设有内筒水道等。

机身包括水道管等，水道管穿过伸缩内筒与伸缩内筒法兰盘连接，伸缩内筒法兰盘设有法兰盘水道等，往复冲击部上设有冲击部水道等，法兰盘水道与冲击部水道连接，其连接处设有密封件等，或水道管穿过伸缩外筒与冲击部水道连接。

冲击头包括冲击头水道等，冲击部水道穿过往复冲击部与冲击头水道连接或水道管与冲击头水道直接连接。

伸缩油缸前端与伸缩内筒连接或与冲击部连接，伸缩油缸后端设置进出油口和/或油缸阀件，进出油口和/或油缸阀件设置在伸缩内筒后部，方便维修，减少伸缩内筒内径，节省材料等。

伸缩内筒、伸缩外筒的截面形状为圆形、椭圆形或多边形等。

伸缩外筒上设有润滑结构，润滑结构包括润滑槽、润滑孔等。

有益效果：