[发明专利]转向传动机构

说明书

本发明提供了一种转向传动机构和车辆，所述转向传动机构包括：主动件、从动件；传动球，所述传动球具有中心轴，所述传动球可绕所述中心轴转动，所述主动件和所述从动件分别与所述传动球贴靠配合以由所述主动件通过所述传动球驱动所述从动件转动，所述中心轴可绕所述传动球的传动比调整轴线转动，从而改变所述主动件与所述中心轴以及所述从动件与所述中心轴之间的直线距离，以改变传动比。本发明所述的转向传动机构可以使转向更加精确，并且结构简单，对布置空间的要求低。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种转向传动机构。

背景技术

相关技术中的转向系统变传动比多采用行星齿轮机构，此结构需要将行星齿轮架布置在机构中，需要多对齿轮进行传动，结构复杂，加工精度要求高且装配间隙不易控制。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种转向传动机构，以使转向更加精确，并简化结构，降低对布置空间的要求。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种转向传动机构，包括：主动件、从动件；传动球，所述传动球具有中心轴，所述传动球可绕所述中心轴转动，所述主动件和所述从动件分别与所述传动球贴靠配合以由所述主动件通过所述传动球驱动所述从动件转动，所述中心轴可绕所述传动球的传动比调整轴线转动，从而改变所述主动件与所述中心轴以及所述从动件与所述中心轴之间的直线距离，以改变传动比。

进一步地，所述转向传动机构还包括：彼此正对的第一导向轨和第二导向轨，所述中心轴的两端可分别沿所述第一导向轨和所述第二导向轨滑动。

进一步地，所述传动球为圆球，所述第一导向轨和所述第二导向轨为圆形导向轨的一部分。

进一步地，所述主动件包括：输入轴和主动轮，所述主动轮的外周面为凹球面以与所述传动球贴合；所述从动件包括：输出轴和从动轮，所述从动轮的外周面为凹球面以与所述传动球贴合。

进一步地，所述转向传动机构还包括：第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴和所述第二驱动电机的输出轴分别与所述中心轴的两端相连以驱动所述中心轴绕所述传动球的传动比调整轴线转动。

进一步地，所述第一驱动电机的输出轴与第一丝杠相连，所述第一丝杠与第一传动块配合，所述第一传动块固定在所述中心轴的一端；

所述第二驱动电机的输出轴与第二丝杠相连，所述第二丝杠与第二传动块配合，所述第二传动块固定在所述中心轴的另一端。

进一步地，所述中心轴与所述传动球之间设置有传动轴承。

进一步地，所述中心轴上设置有台肩和卡簧槽，所述卡簧槽内设置有卡簧，所述传动轴承设置在所述台肩与所述卡簧之间。

进一步地，所述转向传动机构还包括：壳体，所述主动件与所述壳体之间设置有主动件轴承，所述从动件与所述壳体之间设置有从动件轴承，所述第一导向轨与所述第二导向轨设置在所述壳体的内侧壁上。

进一步地，所述传动球的外周面上设置有传动球轮齿，所述主动件上设置有主动件轮齿，所述从动件上设置有从动件轮齿，所述主动件轮齿和所述从动件轮齿分别与所述传动球轮齿啮合且所述主动件轮齿和所述从动件轮齿可沿所述传动球轮齿滑动。

相对于现有技术，本发明所述的转向传动机构具有以下优势：

本发明所述的转向传动机构整体结构简单、占用空间小，且主动件和从动件之间的传动比能够实现无级调整。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的转向传动机构的示意图；