[发明专利]多关节柔性水下机械臂在审
| 申请号： | 201610969189.4 | 申请日： | 2016-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN106393172A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 宋伟;姜红建;王彬;朱世强;李剑鹏;潘洪军 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J18/06 | 分类号： | B25J18/06;B25J17/02;B25J9/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 忻明年 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 关节 柔性 水下 机械 | ||
【说明书】：
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