[发明专利]手术装置的接合器组件、延伸组件和连接器组件

权利要求书

1.一种用于将末端执行器可操作地连接至电手术器械的手术组件，所述手术组件包括：

接合器组件，其包括

连接器组件；

驱动传递组件，其通过所述连接器组件被可操作地接收并且包括第一可旋转轴；以及

第一推动器组件，其可操作性连接至所述第一可旋转轴，用于将来自所述第一可旋转轴的旋转运动转换成纵向移动以执行第一功能，所述第一推动器组件包括第一推动器构件以及第一棘爪组件和第二棘爪组件；以及

延伸组件，其可操作地连接至所述接合器组件的远侧端，所述延伸组件包括可操作地能连接至所述第一推动器组件的第一棘爪组件和第二棘爪组件的柔性带组件。

2.根据权利要求1所述的手术组件，还包括第二推动器组件和第二可旋转轴，所述第二可旋转轴可操作地连接至所述第二推动器组件，用于将来自所述第二可旋转轴的旋转运动转换成纵向移动以执行第二功能。

3.根据权利要求2所述的手术组件，还包括驱动构件和第三可旋转轴，所述第三可旋转轴可操作地连接至所述驱动构件，用于传递来自所述第三可旋转轴的旋转运动以执行第三功能。

4.根据权利要求1所述的手术组件，其中所述第一棘爪组件包括第一多个棘爪构件，并且所述第二棘爪组件包括第二多个棘爪构件。

5.根据权利要求4所述的手术组件，其中所述柔性带组件包括第一连接器构件和第二连接器构件，所述第一连接器构件和第二连接器构件中的每一个限定构造成用于选择性接收所述第一棘爪组件和第二棘爪组件中的相应的一个的开口。

6.根据权利要求5所述的手术组件，其中，所述第一多个棘爪构件包括选择性地能接收在所述第一连接器构件的开口内的第一突起，并且所述第二多个棘爪构件包括选择性地能接收在所述第二连接器构件的开口内的第二突起。

7.根据权利要求6所述的手术组件，其中所述第一突起和第二突起中的每个均包括平坦的近侧面向表面和倾斜的远侧面向表面。

8.根据权利要求4所述的手术组件，其中所述第一多个棘爪构件和第二多个棘爪构件可枢转地紧固至所述第一推动器构件。

9.根据权利要求4所述的手术组件，其中所述第一推动器构件包括用于支撑所述第一多个棘爪构件的第一保持器和用于支撑所述第二多个棘爪构件的第二保持器。

10.根据权利要求9所述的手术组件，其中所述第一保持器和所述第二保持器各自限定用于接收相应的第一多个棘爪构件和第二多个棘爪构件的纵向狭槽。

11.根据权利要求10所述的手术组件，其中，所述第一多个棘爪构件被可枢转地接收在所述第一保持器的纵向狭槽内，并且所述第二多个棘爪构件被可枢转地接收在所述第二保持器的纵向狭槽内。

12.根据权利要求11所述的手术组件，其中所述第一多个棘爪构件和第二多个棘爪构件中的每一个构造成径向向内屈曲。

13.根据权利要求4所述的手术组件，其中所述第一多个棘爪构件和第二多个棘爪构件各自包括弯曲轮廓。

14.根据权利要求4所述的手术组件，其中所述第一多个棘爪构件和第二多个棘爪构件各自由弹性材料形成。