[发明专利]奶包分道柔性整合装置

说明书

本发明公开了一种奶包分道柔性整合装置，包括分道机构(1)和柔性多规格整合机构(2)，所述柔性多规格整合机构(2)的整合平台(204)的尾部设有规格变换机构(205)；规格变换机构(205)包括固定翻转机构(206)，固定翻转机构(206)中的规格变换气缸(207)能够驱动整合挡板(211)翻转用于挡住奶包，固定翻转机构(206)能够带动初级变换机构(214)中的初级变换挡板(219)翻转并进而带动多级变换机构(220)中的多级变换挡板(222)翻转用于挡住奶包；在规格变换机构(205)的作用下整合平台(204)能够完成多种规格的奶包单元的整合。本发明的结构简单、整合快捷且运行稳定。

技术领域

本发明涉及奶包包装技术领域，具体地说是一种能够整合多种规格奶包单元的奶包分道柔性整合装置。

背景技术

现有的康美裹包机，在包装箱工序方面具有拉箱入位、奶包进箱、封底边、封顶计四个工位，在实际使用中，该裹包机的链条输送容磨损、定位不准且封箱不准确，如箱两侧出现不超过5mm的平行开口、露出宽度不超过5mm的顶盖舌边，具体展现为：顶盖舌边一侧露出(前后和底部侧板粘接胶点脱开，顶部舌边弯折后一边发生翘曲)、顶盖舌边中部露出(顶部舌边粘接胶点脱开，顶部舌边弯折后中间发生翘曲)、顶盖中部翘起(纸箱顶盖翘曲严重，顶盖舌边胶点粘接不良)等问题。对其功能模块进箱分析，一般来说，抽纸箱板、整合、夹包、分包、推包不会直接产生裹包误差；而奶包纸箱在链道平移定位、纸箱板底部折边粘边压边、纸箱板顶部折边粘边压边等方面都会直接产生裹包误差，主要体现在：运动机构数量太多，结构太复杂，运动太频繁；材料太软，结构件尺寸小刚性不足；机械联接件配合精度太低、磨损严重等问题。另外纸箱板的自身误差、包材硬度、天气温度、湿度变化等还会产生间接误差，例如：纯奶纸箱控制尺寸偏下限状况多，底部成型后前侧板较鼓；纯奶纸箱外侧覆膜，两边张力差异造成纸箱弯曲度和回弹张力大；纯奶纸箱前后面侧边的覆膜影响胶点粘合力；纯奶纸箱顶盖舌边压痕布局过密，舌边容易在压痕处翘曲。对现有的康美裹包机出现的诸多问题，需要一一进行解决。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够整合多种规格奶包单元的奶包分道柔性整合装置。

本发明的目的是通过以下技术方案解决的：

一种奶包分道柔性整合装置，包括分道机构和柔性多规格整合机构，柔性多规格整合机构设置在分道机构的分道缓存线的尾端，其特征在于：所述柔性多规格整合机构的托盘底板上采用多块导向板分隔构成具有多条分道整合线的整合平台，其特征在于：所述整合平台的尾部设有规格变换机构；所述的规格变换机构包括固定翻转机构，固定翻转机构中的规格变换气缸能够驱动整合挡板翻转用于挡住奶包，固定翻转机构能够带动初级变换机构中的初级变换挡板翻转并进而带动多级变换机构中的多级变换挡板翻转用于挡住奶包；整合挡板位于分道整合线的末端且初级变换挡板、多级变换挡板依次位于分道整合线的后段，在规格变换机构的作用下整合平台上的单条分道整合线中变化的奶包容量结合不同条数的分道整合线则能够完成多种规格的奶包单元的整合。

所述固定翻转机构中的规格变换气缸通过整合销轴与整合连接块相连接，整合连接块的另一端固定在整合转轴上且整合转轴上固定有整合挡板；整合挡板在规格变换气缸的作用下能够翻转挡住分道整合线中的奶包。

所述的固定翻转机构还包括位于整合转轴另一端的中间连接块，中间连接块通过中间销轴与初级变换机构中的初级变换连杆相连接，初级变换连杆通过初级变换销轴与初级变换连接块相连接，初级变换连接块的另一端固定在初级变换转轴上且初级变换转轴上固定有初级变换挡板，在规格变换气缸的作用下整合转轴转动能够带动初级变换转轴上的初级变换挡板翻转进一步挡住分道整合线中的奶包。