[发明专利]车辆在运行线路上行驶方向的确定方法以及装置有效

专利信息
申请号: 201610967476.1 申请日: 2016-10-31
公开(公告)号: CN108022432B 公开(公告)日: 2020-09-04
发明(设计)人: 邝井国 申请(专利权)人: 杭州海康威视系统技术有限公司
主分类号: G08G1/056 分类号: G08G1/056
代理公司: 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 代理人: 江崇玉
地址: 310051 浙江省杭州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 车辆 运行 线路 行驶 方向 确定 方法 以及 装置
【说明书】:

发明公开了一种车辆在运行线路上行驶方向的确定方法及装置,属于网络技术领域。本发明通过车辆实时上传的位置点来确定车辆在某一个路段上的位移轨迹,并获取位移轨迹与运行路线不同行驶方向之间的相似度,相似度越高,说明两条轨迹的行驶方向越可能相同,因此,基于获取到的相似度可以达到确定车辆在运行线路上的行驶方向的目的,而这种行驶方向确定方式,在任一种场景内均无需驾驶员的手动介入,不仅扩展了使用场景,而且提高了公交车管理平台的数据准确性。

技术领域

本发明涉及网络技术领域,特别涉及一种车辆在运行线路上行驶方向的确定方法及装置。

背景技术

公交车是车辆的一种特殊类别,其具有多个停靠站点,且具有固定的运行线路。为了方便对公交车的管理,目前的监管部门部署了公交车管理平台,公交车上可以安装有该平台的客户端,并通过客户端向该公交车管理平台发送自身的位置点,使得该公交车管理平台能够获知公交车的实时运行状况。

然而,公交车在运行线路上具有两种行驶方向:下行方向和上行方向。一般地,会将从主站出发向副站行驶时的方向作为下行方向,而将从副站出发向主站行驶时的方向作为上行方向。当公交车位于某一个位置时,既可能处于运行线路的上行方向,也可能处于运行线路的下行方向。因此,为了提供更为准确的运行状况,需要确定公交车在运行线路上行驶方向。

目前,公交车管理平台可以通过以下方式确定公交车在运行线路上的行驶方向:如果公交车当前是从主站出发,则可以确定该公交车的行驶方向是下行方向,而如果公交车是从副站出发,则可以确定该公交车的行驶方向是上行方向。除此以外,就必须由驾驶员在客户端上通过手动操作来切换行驶方向,从而使得公交车管理平台能够获知该公交车的实际行驶方向。

上述确定方法,仅能在有限的场景内确定行驶方向,在一些场景内还需要驾驶员的手动介入,一旦驾驶员忘记切换行驶方向,则会造成公交车管理平台所提供的行驶方向错误,而导致数据准确性低。

发明内容

为了解决相关技术的问题,本发明实施例提供了一种确定车辆在运行线路上行驶方向的方法及装置。所述技术方案如下:

第一方面,提供了一种确定车辆在运行线路上行驶方向的方法,该方法包括:

获取车辆的多个位置点;根据该车辆的多个位置点,获取车辆的位移轨迹;获取该位移轨迹与第一轨迹之间的第一相似度,以及该位移轨迹与第二轨迹之间的第二相似度,该第一轨迹为该位移轨迹在运行线路上行方向上的投影,该第二轨迹为该位移轨迹在该运行线路下行方向上的投影;将与所述位移轨迹之间的相似度最大的轨迹对应的行驶方向确定为所述车辆在运行线路上的行驶方向。

本发明实施例提供的方法,通过车辆实时上传的位置点来确定车辆在某一个路段上的位移轨迹,并获取位移轨迹与运行路线不同行驶方向之间的相似度,相似度越高,说明两条轨迹的行驶方向越可能相同,因此,基于获取到的相似度可以达到确定车辆在运行线路上的行驶方向的目的,而这种行驶方向确定方式,在任一种场景内均无需驾驶员的手动介入,不仅扩展了使用场景,而且提高了车辆管理的数据准确性。

在第一方面的第一种可能实现方式中,所述根据所述车辆的多个位置点,获取车辆的位移轨迹包括:对于所述多个位置点中的每两个相邻位置点,获取所述每两个相邻位置点之间的位移向量;将获取到的多个位移向量所确定的轨迹,作为所述车辆的位移轨迹。

在上述可能实现方式中,通过基于多个相邻位置点来确定车俩的位移轨迹,所获取到的位移轨迹较精准,能够提高后续再确定行驶方向时的准确性。

在第一方面的第二种可能实现方式中,所述获取所述位移轨迹与第一轨迹之间的第一相似度,以及所述位移轨迹与第二轨迹之间的第二相似度包括:

对于所述多个位置点中的每个位置点,获取所述每个位置点的第一投影点和第二投影点,所述第一投影点为在所述运行线路上行方向上的投影点,所述第二投影点为在所述运行线路下行方向上的投影点;

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