[发明专利]定位器及诊断方法

权利要求书

1.一种定位器，其特征在于，包括：

偏差算出部，其生成与控制对象的调节阀的阀开度的设定值和所述调节阀的阀开度的实测值的偏差相应的电信号；

空气回路，其根据所述电信号来调整供给自外部的空气的供给压力，生成用以供给至操作所述调节阀的操作器的空气信号；

第1压力传感器，其检测供给至所述空气回路的空气的供给压力；

第2压力传感器，其检测由所述空气回路生成的所述空气信号的压力；

压力预测部，其预测与所述阀开度相应的所述供给压力以及所述空气信号的压力；以及

诊断部，其根据由所述压力预测部预测出的所述供给压力的预测值以及所述空气信号的压力的预测值、和由所述第1压力传感器检测到的所述供给压力的实测值以及由所述第2压力传感器检测到的所述空气信号的压力的实测值，进行用以诊断所述第1压力传感器及所述第2压力传感器有无异常的诊断处理。

2.根据权利要求1所述的定位器，其特征在于，

还包括存储部，所述存储部存储压力预测值表，该压力预测值表包含由所述压力预测部预测出的多个所述阀开度中的每一阀开度下的所述供给压力的预测值以及所述空气信号的压力的预测值，

所述诊断部根据所述压力预测值表来进行所述诊断处理。

3.根据权利要求1或2所述的定位器，其特征在于，

所述压力预测部算出增加所述阀开度时的规定的所述设定值下的所述供给压力的预测值以及所述空气信号的压力的预测值，并且算出减少所述阀开度时的所述规定的所述设定值下的所述供给压力的预测值以及所述空气信号的压力的预测值，

所述诊断部检测所述阀开度发生变化的方向，并且使用由所述压力预测部算出的预测值中与检测到的所述方向相对应的所述供给压力的预测值以及所述空气信号的压力的预测值来进行所述诊断处理。

4.根据权利要求1或2所述的定位器，其特征在于，

还包括稳定度判定部，所述稳定度判定部判定所述阀开度的实测值是否稳定，

在所述诊断部的诊断对象即所述第1压力传感器或所述第2压力传感器得到的所述实测值稳定的情况下，所述诊断部进行所述诊断处理。

5.根据权利要求3所述的定位器，其特征在于，

还包括稳定度判定部，所述稳定度判定部判定所述阀开度的实测值是否稳定，

在所述诊断部的诊断对象即所述第1压力传感器或所述第2压力传感器得到的所述实测值稳定的情况下，所述诊断部进行所述诊断处理。

6.根据权利要求1或2所述的定位器，其特征在于，

还包括第3压力传感器，

所述空气回路包括：

电空转换部，其将所述电信号转换为具有与所述电信号相应的压力的空气压力信号；以及

空气压放大部，其根据所述供给自外部的空气来放大所述空气压力信号的压力，生成所述空气信号，

所述第3压力传感器检测由所述电空转换部转换出的所述空气压力信号的压力，

所述压力预测部进一步算出所述空气压力信号的压力的预测值，

所述诊断部进一步进行如下处理作为所述诊断处理：根据由所述压力预测部算出的所述空气压力信号的压力的预测值和由所述第3压力传感器检测到的所述空气压力信号的压力的实测值，诊断所述第3压力传感器有无异常。

7.根据权利要求3所述的定位器，其特征在于，

还包括第3压力传感器，

所述空气回路包括：

电空转换部，其将所述电信号转换为具有与所述电信号相应的压力的空气压力信号；以及

空气压放大部，其根据所述供给自外部的空气来放大所述空气压力信号的压力，生成所述空气信号，

所述第3压力传感器检测由所述电空转换部转换出的所述空气压力信号的压力，

所述压力预测部进一步算出所述空气压力信号的压力的预测值，

所述诊断部进一步进行如下处理作为所述诊断处理：根据由所述压力预测部算出的所述空气压力信号的压力的预测值和由所述第3压力传感器检测到的所述空气压力信号的压力的实测值，诊断所述第3压力传感器有无异常。