[发明专利]汽车后消声器可见性检测方法、装置和检测系统

权利要求书

1.一种汽车后消声器可见性检测方法，其特征在于，包括：

扫描步骤，利用激光束沿高度方向单向扫描汽车的后部，获得所述激光束在扫描过程中传播的距离信息；

分析步骤，对所述激光束在扫描过程中传播的距离信息进行分析，获得所述汽车后消声器的可见性检测结果；

所述分析步骤包括：

检测步骤，检测所述激光束在扫描过程中传播的距离信息是否符合第一预设条件或第二预设条件；所述第一预设条件包括：所述激光束在扫描过程中传播的距离信息中出现1次距离值突变，具有2阶段连续的距离值；所述第二预设条件包括：所述激光束在扫描过程中传播的距离信息中出现2次距离值突变，具有3阶段连续的距离值；

输出步骤，若所述激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第一预设条件，输出所述汽车后消声器为不可见的检测结果；若所述激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第二预设条件，输出所述汽车后消声器为可见的检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫描步骤包括：

发射激光束，在汽车后消声器正后方，与汽车后保险杠相距水平预设距离的预设高度位置，发射激光束；

接收激光束，接收所述激光束在扫描过程中遇到障碍物反射回的激光束；

角度调节，连续调节所述激光束的发射角度，使所述激光束沿高度方向单向扫描汽车的后部；

距离计算，根据发射的激光束与接收的激光束进行计算，获得所述激光束在扫描过程中传播的距离信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测步骤在检测所述激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第一预设条件后，还包括：检测所述激光束在扫描过程中传播的距离信息是否符合第三预设条件；所述第三预设条件包括：所述激光束在扫描过程中传播的距离信息在距离值突变处具有3个距离值；

所述输出步骤还包括：若所述激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第三预设条件，输出所述汽车后消声器为不可见临界的检测结果。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，在利用激光束沿高度方向单向扫描汽车的后部之前，还包括：

位置调节，调节激光束的发射位置，使所述激光束的发射位置位于汽车后消声器正后方，与汽车后保险杠相距水平预设距离的预设高度位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置调节包括：纵向调节，所述纵向调节包括：

在汽车后方与汽车后保险杠相距一定水平距离的不同高度位置沿水平方向向汽车后保险杠发射激光束，探测所述激光束的发射位置与所述汽车后保险杠的最小水平距离值；

根据所述最小水平距离值与水平预设距离值的差值，调节激光束的发射位置在汽车后方与汽车后保险杠相距的水平距离。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置调节包括：横向调节，所述横向调节包括：

在汽车后方利用激光束沿水平方向横向扫描汽车后消声器，获得所述激光束在扫描过程中传播的距离信息，根据所述距离信息计算所述汽车后消声器在车宽方向上的尺寸信息；

根据所述汽车后消声器在车宽方向上的尺寸信息，确定所述汽车后消声器的纵向对称面；调节激光束的发射位置前后对准所述汽车后消声器的纵向对称面。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置调节步骤包括：高度调节，所述高度调节包括：

沿竖直方向向地面或工作台发射激光束，获得所述激光束的发射位置的实际高度值；

根据所述实际高度值与预设高度值的差值，调节激光束的发射位置的高度。