[发明专利]一种农业液体肥或药遥控喷洒机用转向舵机

说明书

技术领域

本发明属于农业机械，具体为一种农业液体肥或药遥控喷洒机用转向舵机。

技术背景

现有技术中，有微型的可控制转向角度的直流电机，但普遍功率太小，不能用于农业液体肥或药遥控喷洒机器，有功率大些的直流电机并且直连变速器，可用于舵机，但这种舵机没有旋转角度控制装置，如果设置外置的旋转角度控制装置，占用空间大，可靠性及安全性均不好控制，维修均带来麻烦。

发明内容

本发明的目的是对现有带变速器的直流电机结构进行改进，使其附带有旋转角度传感器及遥控控制电路，使得该装置可适配于农业液体肥或药遥控喷洒机器，具有可靠性高，安全，操作、维修方便。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种农业液体肥或药遥控喷洒机用转向舵机，包括一直流电机输出端连接一变速器的输入端，在变速器输出通轴端部外围封闭空间内设有旋转角度传感器，相应输出通轴端部设有旋转角度感应标志；所述传感器的引出信号线连通遥控控制电路。

所述转角度传感器镶嵌在电机和变速器之间的封闭夹层内，位于变速器输出通轴尾端部，该传感器中央设有通孔，该通孔中有变速器输出通轴尾端部通过，该输出通轴尾端的轴向侧面设有豁口，用作旋转角度感应标志；所述控制电路设置在所述变速器一边侧的封闭盒内。

所述的角度传感器，也统称为角度电位器。

舵机控制原理：首先给电机通直流电源，当电源开通之后舵机控制板首先进行自检程序，自检完成之后检测角度电位器是否在中位位置，如果是电机保持原位置不变，如果不是控制板发出复位指令电机到达中位随即停止完成电机位置复位和检测。当电机位置在中位是说明整机工作正常可以进行转向操作。我们可以操作电机向右转，摆动无线遥控器的摇杆往左转动一定的角度（任意角度最大能到350度）待电机停止表示达到制定位置，在将摇杆位置回中，舵机会从目标位置转回中位到此左转角度完成。摆动无线遥控器的摇杆往右转动一定的角度（任意角度最大能到350度）待电机停止表示达到制定位置，在将摇杆位置回中，舵机会从目标位置转回中位到此右转角度完成。通过上述的两个操作流程我们可以随意的控制舵机的角度，完成目标任务。

有益效果：本设计是在相对较大功率的直流电机基础上进行的改进，由于将角度传感器置于直流电机和其直连的变速器之间的封闭内夹层中的变速器输出通轴轴端，直接感应输出通轴的旋转角度，不受外部环境影响，灵敏度及可靠性高，加上所配置的遥控电路，占用空间小，操作、维修均方便，与遥控的液体肥或农药喷洒机适配性好。

附图说明

图1为本发明所用的直流电机直连变速器装配侧视示意图；

图2为所述变速器侧视图；

图3为与图2对应的装配有角度传感器的变速器仰视图；

图4为角度传感器装配放大示意图；

图5为本发明的控制电路原理示意图。

图中，1.直流电机，2.变速器，3.输出通轴，4.输出通轴尾端，5.角度传感器，6.变速器输入轴端。

具体实施方式

一种农业液体肥或药遥控喷洒机用转向舵机，包括一直流电机1输出端连接一变速器2的输入端，转角度传感器5镶嵌在电机和变速器之间的封闭夹层内，位于变速器输出通轴尾端4部，该传感器中央设有通孔，该通孔中有变速器输出通轴尾端4部通过，该输出通轴尾端4的轴向侧面设有豁口，用作旋转角度感应标志；所述控制电路设置在所述变速器一边侧的封闭盒内；所述角度传感器为市售的角度电位器。