[发明专利]用于确定车道配置文件数据的方法和装置有效
| 申请号： | 201610963867.6 | 申请日： | 2016-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN107010062B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 赫尔穆特·博什 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/04;B60W40/072;B60W30/08 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 确定 车道 配置文件 数据 方法 装置 | ||
1.一种用于确定车辆的车道配置文件数据的方法，直接在所述车辆前面的道路配置文件是根据与在所述车辆前面行驶的另一车辆的行驶有关的数据来确定的，
其中
所述方法包括以下步骤：
测量既在纵向方向上相对于所述车辆(A)的当前行驶方向又在横向方向上相对于所述车辆(A)的当前行驶方向的所述车辆(A)和所述另一车辆(B)之间的距离；
测量既在所述纵向方向上相对于所述车辆(A)的所述当前行驶方向又在所述横向方向上相对于所述车辆(A)的所述当前行驶方向的所述车辆(A)和所述另一车辆(B)之间的相对速度；
根据所述测量的距离和相对速度来计算直接在所述车辆前面的所述道路配置文件的弯曲半径。
2.如权利要求1所述的方法，
其中
用雷达辅助测量所述距离和/或所述相对速度。
3.如权利要求1所述的方法，
其中
使用方程计算所述弯曲半径：
其中lx和ly表示在所述纵向方向或所述横向方向上相对于所述车辆(A)的所述当前行驶方向的所述车辆(A)和所述另一车辆(B)之间的所述距离，并且vrel,x和vrel,y表示在所述纵向或横向方向上相对于所述车辆(A)的所述当前行驶方向的所述相对速度。
4.如权利要求1所述的方法，
其中
所述确定的弯曲半径用于提高驾驶员辅助系统的管理。
5.如上述权利要求中任一项所述的方法，
其中
所述确定的弯曲半径用于(紧急)回避辅助。
6.一种用于确定车辆的车道配置文件数据的装置，直接在所述车辆前面的所述道路配置文件能够根据与所述车辆前面行驶的另一车辆的行驶有关的数据来确定，
其中
所述装置配置成执行如上述权利要求中任一项所述的方法。
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