[发明专利]图像生成装置、安装装置及图像生成方法

说明书

本发明通过简易且轻量的结构而生成部件的全焦点图像。图像生成装置(50)具备部件拍摄部(51)和图像生成部(54)而构成，部件拍摄部(51)一边通过能够使折射率可变的液体透镜(55)使焦点位置移动、一边多次地对部件(P)进行拍摄，图像生成部(54)根据在部件的不同的位置合焦的多个拍摄图像，生成部件的全焦点图像。部件拍摄部(51)通过改变液体透镜的折射率，从而能够针对部件在不同的位置进行合焦，即使在部件拍摄部和被摄体之间的距离被固定的情况下，图像生成部(54)也能够生成全焦点图像。

技术领域

本发明涉及生成被摄体的全焦点图像的图像生成装置、安装装置及图像生成方法。

背景技术

当前，作为此种图像生成装置，已知下述图像生成装置，其根据针对被摄体使焦点(焦距)在不同的位置重合而得到的多个拍摄图像，生成全焦点图像(例如，参照专利文献1)。专利文献1记载的图像生成装置，一边使被摄体相对于拍摄部分离或接近，一边对使被摄体和拍摄部之间的距离变化的多个拍摄图像进行拍摄。而且，对多个拍摄图像实施图像处理，并且将图像处理后的多个拍摄图像合成，由此生成在拍摄图像内的构成被摄体图像的各像素处合焦的全焦点图像。

专利文献1：日本特开2012－023340号公报

在专利文献1记载的图像生成装置中，为了对焦点位置不同的多个图像进行拍摄，必须采用使拍摄部和对象物中的任意者移动的驱动机构。但是，如果通过驱动机构使拍摄部和对象物移动，则装置结构变得复杂，并且重量增加，进而产生需要维护等的问题。

发明内容

本发明就是鉴于该问题而提出的，其目的在于，提供一种能够通过简易且轻量的结构而生成全焦点图像的图像生成装置、安装装置及图像生成方法。

本发明的图像生成装置根据在被摄体的不同的位置合焦的多个拍摄图像，生成所述被摄体的全焦点图像，该图像生成装置的特征在于，具备：拍摄部，其一边通过能够使折射率可变的液体透镜使焦点位置移动、一边多次地对所述被摄体进行拍摄；以及图像生成部，其根据由所述拍摄部拍摄到的多个拍摄图像，生成所述被摄体的全焦点图像。

本发明的图像生成方法根据在被摄体的不同的位置合焦的多个拍摄图像，生成所述被摄体的全焦点图像，该图像生成方法的特征在于，具备下述步骤：一边通过能够使折射率可变的液体透镜使焦点位置移动、一边通过拍摄部多次地对所述被摄体进行拍摄的步骤；以及根据由所述拍摄部拍摄到的多个拍摄图像，生成所述被摄体的全焦点图像的步骤。

根据这些结构，通过改变液体透镜的折射率，从而无需改变拍摄部和被摄体之间的距离，就针对被摄体在不同的位置进行合焦。因此，对被摄体进行多次拍摄，能够根据多个拍摄图像而生成全焦点图像。由于不需要使拍摄部和被摄体中的任意者移动的驱动机构，因此能够通过简易且轻量的结构而生成全焦点图像。

在本发明的图像生成装置中，所述拍摄部和所述被摄体之间的距离被固定，所述拍摄部将在所述被摄体的不同的位置合焦时针对该位置的照射光量设为恒定。根据该结构，即使拍摄部和被摄体之间的距离被固定，在改变了针对具有高低差的被摄体的焦点时，也能够以相同的照射光量对合焦后的位置进行照射。

在本发明的图像生成装置中，所述拍摄部通过调节照明的明亮度，从而将照射光量设为恒定。根据该结构，能够通过简易的结构对照射光量进行调节。另外，与对遮光器(shutter)进行调节的结构比较，能够缩短生产节拍时间。

在本发明的图像生成装置中，具备高度传感器，该高度传感器对所述被摄体的上表面高度进行测定，所述拍摄部以所述被摄体的上表面高度为基准，使所述液体透镜的焦点位置可变。根据该结构，能够以比自动聚焦短的时间对液体透镜的焦点位置进行调节。