[发明专利]一种用于市政建筑的擦窗机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是指一种用于市政建筑的擦窗机器人。

背景技术

建筑上的玻璃窗具有内外两个面，而朝外的玻璃窗很不容易擦洗干净，而且存在高空作业的风险，急需研发一种机器人代替人工作业。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于市政建筑的擦窗机器人，以解决现有技术中擦玻璃窗难度大的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种用于市政建筑的擦窗机器人，包括机架，所述机架呈正方形，所述机架包括位于正方形四个角上的四个立柱以及连接于相邻立柱之间的第一导杆、第二导杆、第三导杆、第四导杆，所述第一导杆和第三导杆平行设置，所述第二导杆和第四导杆平行设置，所述第一导杆上滑动套设有第一导套，所述第一导套的底端面设有擦布和第一真空吸盘，所述第一导套的侧边设有第一滑杆，所述第一滑杆朝向第三导杆设置且垂直于第一导杆，所述机架的位于第一导杆上方处设有与第一导杆相平行的横梁，所述横梁中部朝机架中心方向设有竖梁，所述竖梁上设有第一转轴，所述第一转轴与机架中心重合，所述第一转轴上依次设有第一从动杆和第二从动杆，所述第一从动杆和第二从动杆的夹角为90°，所述第一滑杆上设有第一滑套，所述第一滑套的顶部设有第二转轴，所述第一从动杆的一端上设有第一套孔，所述第一套孔连接于第二转轴上，所述竖梁上还设有转轮，所述转轮通过电机驱动，所述转轮靠近边缘处设有第三转轴，所述横梁的中部设有主动杆，所述主动杆的中部设有第一条形槽，所述第三转轴安装于第一条形槽内，所述第一从动杆上设有第二条形槽，所述第二条形槽位于第一从动杆的中部位置与第一套孔之间，所述主动杆的外端部设有第四转轴，所述第四转轴安装于第二条形槽内，所述第一从动杆的另一端设有第三套孔，所述第三导杆上滑动套设有第三导套，所述第三导套的底端面设有擦布和第二真空吸盘，所述第三导套的侧边设有第三滑杆，所述第三滑杆朝向第一导杆设置且垂直于第三导杆，所述第三滑杆上设有第三滑套，所述第三滑套上设有第五转轴，所述第三套孔安装于第五转轴上；所述第二导杆上滑动套设有第二导套，所述第二导套的底端面设有擦布，所述第二导套的侧边设有第二滑杆，所述第二滑杆朝向第四导杆设置且垂直于第二导杆，所述第二滑杆上设有第二滑套，所述第二滑套上设有第六转轴，所述第二从动杆的两端分别设有第二套孔和第四套孔，所述第二套孔安装于第六转轴上；所述第四导杆上滑动套设有第四导套，所述第四导套的底端面设有擦布，所述第四导套的侧边设有第四滑杆，所述第四滑杆朝向第二导杆设置且垂直于第四导杆，所述第四滑杆上设有第四滑套，所述第四滑套上设有第七转轴，所述第四套孔安装于第七转轴上；所述第一导套、第二导套、第三导套、第四导套的外端处设有导滑轮，各个所述导套的上面设有凹槽，所述凹槽内设有导滑杆，所述导滑杆上滑动套设有第八转轴，所述转动轴上转动连接有所述导滑轮，所述导滑杆上套设有弹簧，所述弹簧一端抵顶于第八转轴上，另一端抵顶于凹槽的内侧壁上，所述导滑轮的外缘超出各个所述导套的外侧壁面以使导滑轮的外缘与玻璃窗框相接触。

其中，所述第一真空吸盘和第二真空吸盘交替运行以带动机架在玻璃窗上运动。

其中，所述主动杆由不锈钢材料制成。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，本发明由于第一从动杆和第二从动杆相连并呈90°设计，因此当第一从动杆带动第一导套和第三导套分别在第一导杆和第三导杆上往复运动时，第二从动杆也可带动第二导套和第四导套分别在第二导杆和第四导杆上往复运动；因此四个擦布仅由一个转轮驱动，可同时对玻璃表面进行清洁工作，效率高；由真空吸盘交替吸附，由转轮驱动机架运动，就可实现机器人在机架上的运动，简单高效，稳定性佳。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明的立体图一。

图3为本发明的立体图二。

图4为本发明的导套的结构图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。