[发明专利]一种垛型的成型装置

说明书

技术领域

本发明涉及码垛技术领域。

背景技术

传统的码垛方法是：机械抓手将箱包按个或者按组抓取，然后按照目标垛型码放在垛板上。传统的码垛方法的缺陷在于：机械抓手需要抓取多次才能完成一层垛料的堆码，这导致整垛物料的堆码效率很低。

发明内容

本发明的目的是：提供一种能大大提高码垛效率的垛型的成型装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种垛型的成型装置，包括：外部输送机构，外部输送机构的输出端连通设置有内部输送机构，外部输送机构和内部输送机构的输送方向一致，外部输送机构上设置有转向挡箱机构，转向挡箱机构能够阻挡住外部输送机构上运行着的箱包的一端使其转动90度方向，内部输送机构的两侧分别设置有推箱板和储料平台，推箱板的推送方向与内部输送机构的输送方向相垂直，内部输送机构的底部设置有能够升降、并能在内部输送机构输送方向来回平移的分隔板，内部输送机构的外端部设置有用于阻挡箱包的挡板；箱包从外部输送机构的输入端输入，外部输送机构上的转向挡箱机构能够按照目标垛型的排列要求使通过的、需要转向的箱包转动90度方向后再被输送至内部输送机构上，分隔板能够平移至所需的挡箱位置上升阻挡在相邻两个箱包之间，从而使得相邻两个箱包之间留出按照目标垛型排列所需的分隔间隙，内部输送机构上的最外端的箱包由挡板阻挡，当内部输送机构上的箱包在推箱板的内侧按照目标垛型排成一列，内部输送机构暂停输送且分隔板位于内部输送机构底部的初始高度位置，推箱板能将排列好的整列箱包推送至储料平台上，从而使得储料平台的箱包按照目标垛型逐步堆积，直至一层垛料堆积成型。

进一步地，前述的一种垛型的成型装置，其中，所述的转向挡箱机构的结构包括：用于阻挡箱包的转向挡板，转向挡板能由初始位置向外部输送机构方向运动，直至阻挡在外部输送机构上运行着的箱包的一端，从而使得箱包转动90度方向后由外部输送机构继续输送，然后转向挡板能反向运动回复至不影响箱包运行的初始位置，从而与外部输送机构上运行着的箱包相脱离。

更进一步地，前述的一种垛型的成型装置，其中，转向挡板阻挡箱包的一端的端面呈光滑、圆润的圆弧面。

进一步地，前述的一种垛型的成型装置，其中，转向挡箱机构位于靠近外部输送机构输入端的位置处。

进一步地，前述的一种垛型的成型装置，其中，外部输送机构上的两侧分别设置有外部护栏，正对着转向挡箱机构位置处的外部护栏向外部输送机构的外侧弯曲，从而能避让开转向的箱包，使其顺利转动90度方向。

进一步地，前述的一种垛型的成型装置，其中，储料平台上的两侧分别设置有用于护挡箱包的平台护栏，一对平台护栏靠近内部输送机构的一端分别向外侧倾斜而形成便于箱包进入的喇叭口状。

本发明的优点是：箱包在外部输送机构的输送过程中能够被转向挡箱机构阻挡转动90度方向，箱包能在内部输送机构上被分隔板分隔而形成分隔间隙，这使得整列箱包能在内部输送机构上按照目标垛形排列后被推箱板推送至储料平台上，从而使得储料平台上的箱包不断按照目标垛形堆积成型，堆积成型的一层垛料可以由机械抓手整层转移至垛板上或分两次转移至垛板上，这大大减少了堆垛过程中机械抓手抓取的次数，从而大大提高了码垛效率。

附图说明

图1是具体实施方式中的第一目标垛型的码放示意图。

图2是具体实施方式中的第二目标垛型的码放示意图。

图3是本发明所述的一种垛型的成型装置按照第一目标垛型工作时的结构示意图。

图4是本发明所述的一种垛型的成型装置按照第二目标垛型工作时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。