[发明专利]临时放置装置

权利要求书

1.一种工件供给系统，其使用机器人和摄像装置对工件进行排列，具备：

第一机器人，用于输送所述工件；

第二机器人，用于输送所述工件；以及

临时放置装置，用于调整所述工件的姿势；

其中，所述临时放置装置具备：

载置构件，其具有用于放置工件的载置面；以及

驱动装置，其配置于与所述载置面相反的一侧，对载置构件进行驱动，

其中，所述载置构件以能够变形的方式形成，

所述驱动装置包括可动部，该可动部与所述载置构件的中央部连接且沿上下方向移动，所述驱动装置使所述可动部移动到所述载置构件的载置面为平面状的上端位置和所述载置面为向下方凹陷的状态的下端位置，

其中，在所述第一机器人将工件配置于所述载置面之前，所述驱动装置使所述可动部移动到所述下端位置，在该下端位置处所述第一机器人将工件配置于所述载置面之后，所述驱动装置使所述可动部移动到所述上端位置，在所述可动部从所述下端位置移动到所述上端位置之后，所述第二机器人取出配置于所述载置面的工件。

2.根据权利要求1所述的工件供给系统，其特征在于，

所述驱动装置包括使所述可动部移动的气缸。

3.根据权利要求1所述的工件供给系统，其特征在于，

所述驱动装置包括使所述可动部移动的伺服电动机。

4.根据权利要求1所述的工件供给系统，其特征在于，

所述载置构件由片状的弹性构件构成。

5.根据权利要求4所述的工件供给系统，其特征在于，

所述载置构件的材质为氟橡胶。

6.根据权利要求1所述的工件供给系统，其特征在于，

所述载置构件包括两个板状构件，

两个板状构件通过铰链以彼此的端部相向的方式连结，

在所述可动部配置于下端位置时，所述载置构件以沿两个板状构件的排列方向进行了切断时的截面形状为V字状的方式弯曲。