[发明专利]一种微型潜艇

权利要求书

1.一种微型潜艇，该潜艇包括由舰体外部系统和由舰体内部系统组成的舰体系统、转向系统和尾翼系统，其特征在于，所述的转向系统设置在舰体外部系统下部的前端与舰体外部系统转动连接，转向系统在所处平面内顺时针、逆时针各能转动30°；所述的尾翼系统通过左螺栓(28)和右螺栓(29)设置在舰体系统的后端，所述的尾翼系统中的尾翼底板(16)在所处平面内绕舰体系统顺时针、逆时针各能转动30°；所述的舰体外部系统包括右二摄像机(1)、右舰体推进器(2)、顶壳(3)、探照灯(4)、右一摄像机(6)、底部探照灯(7)、左一摄像机(8)、底壳(10)、左舰体推进器(11)、左二摄像机(12)、左三摄像机(13)、安全气囊装置(19)、驾驶室舷窗(20)、右三摄像机(21)、轴孔(25)、右底部摄像机(26)、左底部摄像机(27)和尾翼腔(30)；所述的右舰体推进器(2)和左舰体推进器(11)对称固定在底壳(10)上方的左、右两侧，所述的顶壳(3)与底壳(10)、右舰体推进器(2)和左舰体推进器(11)密封；所述的顶壳(3)呈空间椭圆状，分为前、后两部分，其中顶壳前部比顶壳后部椭圆半径宽度小，顶壳前部和顶壳后部分之间由斜面过渡连接；所述的顶壳前部的前端为顶壳(3)中曲面半径最大、凸起高度最小的部分，所述的顶壳后部的后端为顶壳(3)中曲面半径最小的部分；所述的顶壳(3)的中间靠前位置设置有驾驶室舷窗(20)；所述的顶壳(3)的后部的前端安装有安全气囊装置(19)；所述的底壳(10)分为前、后两部分，其中底壳前部边缘呈弧度曲面，前端底部为半椭圆状平面，中间开有轴孔(25)；所述的底壳(10)的底部从轴孔(25)位置往后呈空间曲面状；所述的顶壳(3)和底壳(10)的连接处后端部开有尾翼腔(30)；所述的底壳(10)的尾部关于舰体中心轴线对称分别固定有右底部摄像机(26)和左底部摄像机(27)；所述的探照灯(4)由18个小灯孔组成，设置在舰体外部系统的前部，顶壳(3)和底壳(10)的中间；所述的底壳(10)的前端的内部设置有底部探照灯(7)；所述的底部探照灯(7)的两侧对称设置有右一摄像机(6)和左一摄像机(8)；所述的右二摄像机(1)、右三摄像机(21)分别与左二摄像机(12)、左三摄像机(13)对称设置在舰体外部系统中、后部的左、右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种微型潜艇，其特征在于，所述的转向系统包括右转向推进器(5)、左转向推进器(9)和转动轴(22)；所述的右转向推进器(5)和左转向推进器(9)均为前细后粗的圆台形状；所述的转动轴(22)由上、下两部分圆柱一体成型，其中下端圆柱直径比上端圆柱直径大，成倒“T”型，其上端圆柱直径与轴孔(25)内径大小相等，长度与轴孔(25)深度相等；所述的右转向推进器(5)、左转向推进器(9)和转动轴(22)通过对称的两个长翼片加工成一体。

3.根据权利要求2所述的一种微型潜艇，其特征在于，所述的右转向推进器(5)、左转向推进器(9)的前束角为5°。

4.根据权利要求1所述的一种微型潜艇，其特征在于，所述的尾翼系统包括尾翼底板(16)、右螺孔(23)、左螺孔(24)、左尾部推进器(15)、右尾部推进器(18)、左尾翼片(14)、右尾翼片(17)；所述的尾翼底板(16)的左、右两端有斜度，左、右两端与水平面的夹角为5°，中间为长方体；所述的尾翼底板(16)的前端对称延伸出两块连接板，连接板上开有右螺孔(23)和左螺孔(24)；所述的尾翼底板(16)上对称固定有左尾翼片(14)和右尾翼片(17)；所述的左尾翼片(14)和右尾翼片(17)结构相同，均为前端厚度比后端厚度薄；所述的左尾翼片(14)和右尾翼片(17)的前后端面与尾翼底板(16)的前后端面在同一平面上；所述的左尾翼片(14)和右尾翼片(17)上分别固定有左尾部推进器(15)和右尾部推进器(18)；所述的左尾部推进器(15)和右尾部推进器(18)结构相同，均为前粗后细的圆柱状；所述的左尾部推进器(15)和右尾部推进器(18)的中心轴线与水平面相平行。

5.根据权利要求4所述的一种微型潜艇，其特征在于，所述的尾翼腔(30)的宽度比右螺孔(23)和左螺孔(24)的深度大5mm。

6.根据权利要求1所述的一种微型潜艇，其特征在于，所述的右二摄像机(1)、右三摄像机(21)的摄像头分别对着前、后方向，作为整体固定在右舰体推进器(2)的上表面，其轴线与舰体系统的轴线夹角为10°。

7.根据权利要求1所述的一种微型潜艇，其特征在于，所述的右一摄像机(6)和左一摄像机(8)固定在底壳(10)的前端，并且突出底壳(10)的前端30mm的长度。