[发明专利]一种智慧城镇违规建筑遥感监测系统

说明书

本发明提供一种智慧城镇违规建筑遥感监测系统，包括无人机本体、旋翼、控制单元、三维图像获取单元、传输单元、减震杆、支撑架、T形架、连杆、减震弹簧、降落底座；所述无人机本体上搭载有用于控制无人机本体进入监测区域的控制单元、用于获取被监测区域三维图像的三维图像获取单元、用于将三维图像的数据传输至地面控制站的传输单元；所述无人机本体的左右两侧对称设有减震杆，所述减震杆的底端设有支撑架，所述支撑架底端的中间位置设有T形架，所述T形架的竖直端通过连杆与左右两侧的降落底座相连接，所述T形架的水平端与通过减震弹簧与左右两侧的连杆相连接。本发明的有益效果是运行稳定性高，便于监测违规建筑。

技术领域

本发明属于遥感监测技术领域，尤其是涉及一种智慧城镇违规建筑遥感监测系统。

背景技术

基于无人机的实时的三维地图显示系统为城镇的违规建筑监测提供了很大的便利，可以方便的监测到工作人员无法进入区域的违规建筑，此类的无人机上搭载大量的电子元部件，然而无人机降落过程中，容易受到地面的冲击，会影响电子元部件的正常作业，一种可以解决这种问题的智慧城镇违规建筑遥感监测系统还有待于进一步的研究和开发。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、操作简单、便于推广应用的智慧城镇违规建筑遥感监测系统。

本发明的技术方案是：本发明的一种智慧城镇违规建筑遥感监测系统，包括无人机本体、旋翼、控制单元、三维图像获取单元、传输单元、减震杆、支撑架、T形架、连杆、减震弹簧、降落底座；

所述无人机本体顶端的四个边角位置设有旋翼，所述无人机本体上搭载有用于控制无人机本体进入监测区域的控制单元、用于获取被监测区域三维图像的三维图像获取单元、用于将三维图像的数据传输至地面控制站的传输单元；

所述无人机本体的左右两侧对称设有减震杆，所述减震杆的底端设有支撑架，所述支撑架底端的中间位置设有T形架，所述T形架的竖直端通过连杆与左右两侧的降落底座相连接，所述T形架的水平端与通过减震弹簧与左右两侧的连杆相连接。

所述降落底座采用铝合金材料。

本发明具有的优点和积极效果是：

1、由于采用上述技术方案，城镇违规建筑的监测更加方便；具有结构简单，操作简单，可实现实时监测等优点。

2、无人机本体的降落稳定性高，避免降落过程中损坏无人机本体上搭载的电子元器件。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：

1-无人机本体，2-旋翼，3-控制单元，4-三维图像获取单元，5-传输单元，6-减震杆，7-支撑架，8- T形架，9-连杆，10-减震弹簧，11-降落底座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细说明。

如图1所示，本发明的一种智慧城镇违规建筑遥感监测系统，包括无人机本体1、旋翼2、控制单元3、三维图像获取单元4、传输单元5、减震杆6、支撑架7、T形架8、连杆9、减震弹簧10、降落底座11；

无人机本体1顶端的四个边角位置设有旋翼2，无人机本体1上搭载有用于控制无人机本体1进入监测区域的控制单元3、用于获取被监测区域三维图像的三维图像获取单元4、用于将三维图像的数据传输至地面控制站的传输单元5；

所述无人机本体1的左右两侧对称设有减震杆6，减震杆6的底端设有支撑架7，支撑架7底端的中间位置设有T形架8，所述T形架8的竖直端通过连杆9与左右两侧的降落底座11相连接，所述T形架8的水平端与通过减震弹簧10与左右两侧的连杆9相连接。

所述降落底座11采用铝合金材料。