[发明专利]一种遥感成像航拍无人机

说明书

本发明提供一种遥感成像航拍无人机，包括机头、机身、机尾和机翼组成的无人机机体，所述无人机机体上设有控制仓和设备仓；所述控制仓内设有控制器和控制模块，所述控制模块还连接有无线通讯单元、定位单元和数据传输单元；所述设备仓内顶端设有电机底座、电机底座的底端设有竖直向下延伸的升降杆、所述升降杆的末端固定设有设备装配板，所述设备装配板的底端装配有摄像单元、光谱成像单元和测感单元；所述无人机机体的机身底部对称设有一对滑撬，所述滑撬和机身之间设有间隔设置的高压弹簧和液压减震器。本发明的有益效果是运行稳定性高，设备故障率低。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其是涉及一种遥感成像航拍无人机。

背景技术

遥感成像航拍无人机上搭载有测量设备、传输设备和控制设备，可实时的将测量的地理数据传输到地面控制站，数据采集方便快捷，然而现有的航拍无人机上搭载的电器件缺少必要的保护装置，容易引发故障，一种可以解决这种问题的航拍无人机还有待于进一步的研究和开发。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、操作简单、作业稳定性高的遥感成像航拍无人机。

本发明的技术方案是：本发明的一种遥感成像航拍无人机，包括机头、机身、机尾和机翼组成的无人机机体，所述无人机机体上设有控制仓和设备仓；

所述控制仓内设有控制器和控制模块，所述控制模块还连接有无线通讯单元、定位单元和数据传输单元；

所述设备仓内顶端设有电机底座、电机底座的底端设有竖直向下延伸的升降杆、所述升降杆的末端固定设有设备装配板，所述设备装配板的底端装配有摄像单元、光谱成像单元和测感单元；

所述无人机机体的机身底部对称设有一对滑撬，所述滑撬和机身之间设有间隔设置的高压弹簧和液压减震器。

所述设备仓的底端设有可开合的电动门。

本发明具有的优点和积极效果是：

1、由于采用上述技术方案，遥感成像航拍无人机的维护更加方便；具有结构简单，操作简单，作业稳定性高等优点。

2、降落稳定性高，有利于保护无人机上搭在的测量设备及传输设备。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：

1-无人机机体，2-控制仓，3-设备仓，4-电机底座，5-升降杆，6-设备装配板，7-电动门，8-摄像单元，9-光谱成像单元，10-测感单元，11-滑撬，12-高压弹簧，13-液压减震器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细说明。

如图1所示，本发明的一种遥感成像航拍无人机，包括机头、机身、机尾和机翼组成的无人机机体1，所述无人机机体1上设有控制仓2和设备仓3，控制仓2内设有控制器和控制模块，所述控制模块还连接有无线通讯单元、定位单元和数据传输单元，所述设备仓3内顶端设有电机底座4、电机底座4的底端设有竖直向下延伸的升降杆5、所述升降杆5的末端固定设有设备装配板6，所述设备装配板6的底端装配有摄像单元8、光谱成像单元9和测感单元10；

所述无人机机体1的机身底部对称设有一对滑撬11，所述滑撬11和机身之间设有间隔设置的高压弹簧12和液压减震器13。

所述设备仓3的底端设有可开合的电动门7。

所述定位单元为GPS定位系统或北斗星定位系统，所述无线通讯单元为蓝牙模块、4G模块或CDMA模块，所述摄像单元8包括照相机、摄像机，所述光谱成像单元9包括多光谱扫描仪和成像光谱仪，所述测感单元10包括微波辐射计和合成孔径雷达。

本实例的工作过程：