[发明专利]皮带轮、传动比可变的传动装置和转向系统

说明书

本发明涉及机械传动领域，提供一种皮带轮、传动比可变的传动装置和转向系统，所述皮带轮包括：芯轴；轮圈，所述轮圈的回转轴线与所述芯轴的中心轴线重合，所述轮圈包括沿所述皮带轮的周向依次布置多个轮圈组成部；驱动结构，所述驱动结构和各个所述轮圈组成部保持连接，并能够动作以驱动各个所述轮圈组成部同时在所述皮带轮的径向方向上调整位置。本发明所述的皮带轮结构紧凑、简单，占用空间小且适用范围较广，可用于传动装置中使得传动装置具有不同的传动比，无需设置复杂的传动机构。

技术领域

本发明涉及机械传动领域，特别涉及一种皮带轮、传动比可变的传动装置和转向系统。

背景技术

目前，随着车辆的普及，消费者对车辆的安全性及操控舒适性的要求不断提高。转向系统作为车辆操控性能中最为核心的系统之一，其同时也是车辆安全的重要因素之一，消费者对车辆转向的操控性要求也随之提高，即要便捷也要符合安全。

为此，各个车辆厂家对转向系统进行了大量的系统研发。例如，现有的一种以两组行星排实现转向角叠加的转向系统，以及另一种以谐波齿轮式减速机构实现转向角叠加的转向系统，这两种代表性的转向系统均是通过实现转向角的叠加来控制车辆的转向，即当车辆低速行驶时，在驾驶员转动方向盘对车辆进行转向时，方向盘通过中间转向传动机构带动转向器驱动车辆转向，由于中间转向传动机构的作用，其会产生一与方向盘旋转方向相同的转向角，这样，实际输出给转向器的旋转角度是将方向盘的旋转角度与中间转向传动机构旋转角度的叠加角，从而，在车辆低速行驶时，驾驶员只需旋转方向盘一个小角度即可实现对车辆大角度的转向，减少转向力的需求，方便驾驶员的操作。

而当车辆处于高速行驶时，在驾驶员旋转方向盘对车辆进行转向操作时，方向盘通过中间转向传动结构带动转向器驱动车辆转向，此时，由于中间转向传动机构的作用，会产生一与方向盘旋转方向相反的转向角，这样，实际输出给转向器的旋转角度同样是将方向盘的旋转的角度与中间转向传动机构旋转角度的叠加角，从而，车辆在高速行驶时，驾驶员需要旋转一个大于其转向意图的转向角，才能保证车辆按照驾驶员的意图进行转向。这样的目的在于防止车辆在高速行驶中由于转向过大而出现危险，从而能够保证车辆在高速行驶时的安全性。

然而，上述的两种转向系统虽然能够满足安全性和易操作性，但是由于采用双行星齿轮组的转向系统结构复杂，加工困难，技术精度要求高，且成本也较高，运行时的噪音大，降低了车辆的整体舒适性；而采用谐波齿轮结构的转向系统对材料及加工工艺的要求高，且同样存在成本高的问题，从而，这两种转向系统并未得到普及，这显然与目前车辆的普及程度并不相符。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种皮带轮，以能够简便的调整具有该皮带轮的传动装置的传动比。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种皮带轮，其中，所述皮带轮包括：芯轴；轮圈，所述轮圈的回转轴线与所述芯轴的中心轴线重合，所述轮圈包括沿所述皮带轮的周向依次布置多个轮圈组成部；驱动结构，所述驱动结构和各个所述轮圈组成部保持连接，并能够动作以驱动各个所述轮圈组成部同时在所述皮带轮的径向方向上调整位置。

进一步的，所述驱动结构包括套设于所述芯轴的滑套和多个顶杆，各个所述顶杆的两端分别铰接于所述滑套和相应的所述轮圈组成部，所述滑套能够沿所述芯轴的轴线方向滑动以调整所述顶杆与所述芯轴的夹角。

进一步的，沿所述芯轴的轴线方向，在所述轮圈的两侧均设置有驱动结构。

进一步的，所述皮带轮包括与各个所述轮圈组成部对应设置的多个伸缩支撑杆，各个所述伸缩支撑杆分别连接所述芯轴和对应的所述轮圈组成部，所述驱动结构能够驱动所述伸缩支撑杆同时在伸出状态、过渡状态和缩回状态之间切换，进而使各个所述轮圈组成部同时在所述芯轴的径向方向上调整位置。