[发明专利]控制互联设备运动的方法及控制终端、互联终端

说明书

本发明公开了一种控制互联设备运动的方法及控制终端、互联终端，其中，控制终端，包括：触摸屏模块，将采集到的触摸轨迹作为控制互联设备端运动的控制轨迹；数据处理模块，用于根据所述控制轨迹，获取控制所述互联设备运动的控制消息；并对所述控制消息进行编码，得到所述互联设备能够解析和读取的控制指令；通讯模块，用于将所述控制指令发送给所述互联设备。本发明通过获取用户预先设置的控制轨迹，由控制终端计算得到精确的控制指令，发送给互联设备，从而控制互联设备按照控制指令运行，实现了对互联设备按照设定轨迹运行的控制。

技术领域

本发明涉及通讯领域，特别是涉及一种控制互联设备运动的方法及控制终端、互联终端。

背景技术

目前，以智能手机为代表的移动终端已经越来越成为人们生活的必需品。现有一些遥控设备，都是通过遥控器来控制终端运行，以遥控玩具为例，玩具遥控器一般都有若干个按键，按键受压后，通过处理电路处理后，再通过发射电路将控制指令传输给玩具，从而实现对玩具状态的控制。

这种按键式玩具遥控器存在一定的缺陷，首先机械式按键容易损坏，寿命较短；其次，长时间使用后，按键周围的间隙也容易藏污纳垢，不便于清洁；最后，该类遥控器只能实现实时控制，而不能实现既定轨迹的控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种控制互联设备运动的方法及控制终端、互联终端，用以解决现有技术中不能控制终端按照既定轨迹运行的问题。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种控制终端，包括：

触摸屏模块，将采集到的触摸轨迹作为控制互联设备端运动的控制轨迹；

数据处理模块，用于根据所述控制轨迹，获取控制所述互联设备运动的控制消息；并对所述控制消息进行编码，得到所述互联设备能够解析和读取的控制指令；

通讯模块，用于将所述控制指令发送给所述互联设备。

进一步，所述数据处理模块根据所述控制轨迹获取所述控制消息，具体包括：

在所述控制轨迹上选取两个或多个轨迹点，将所述控制轨迹划分为一个或多个轨迹段；

根据各个轨迹点的坐标信息，确定由当前轨迹点运动到下一轨迹点的距离，以及从上一轨迹段运动到该轨迹段的转向和角度，得到该轨迹段的控制消息；

计算得到每一个轨迹段的控制消息后，则获取得到了控制所述互联设备运动的控制消息。

另一方面，本发明还提供一种互联设备，包括：

通讯单元，用于接收控制终端发送的控制所述互联设备运动的控制指令；

微控制单元，用于对所述控制指令进行解析和计算，得到控制所述互联设备运动的控制命令；

功能单元，用于根据所述控制命令，带动所述互联设备运动。

进一步，所述互联设备还包括：

速度和/或位移获取单元，用于实时获取所述互联设备运动过程中的速度和/或位移数据，并将获取的速度和/或位移数据发送给所述微控制单元；

所述微控制单元根据实时获取的所述互联设备运动过程中的速度和/或位移数据，对所述控制命令中的速度参数进行修正。

进一步，所述互联设备还包括：

角速度获取单元，用于实时获取所述互联设备运动过程中的角速度数据，并将获取的角速度数据发送给所述微控制单元；

所述微控制单元根据实时获取的所述互联设备运动过程中的角速度数据，对所述控制命令中的角速度参数进行修正。

另一方面，本发明还提供一种控制互联设备运动的方法，包括：