[发明专利]研磨机及微旋回转装置

权利要求书

1.一种研磨机，包括：

一微旋回转装置，还包括一均质容器，带动该均质容器作X及Y轴方向移动；

一均质棒旋转装置，带动一均质棒在该均质容器内旋转，并与该均质容器的管壁相互碰撞；以及

一均质棒上下运动装置，使得该均质棒在该均质容器内上升及下降；其中该微旋回转装置还包括一回旋座、一回旋孔、一回旋臂、一旋转轴、一X方向滑轴、一Y方向滑座、一Y方向滑轴、弹簧及一固定块，其中该回旋臂固定在该旋转轴的上端，该X方向滑轴穿过该回旋座内，该Y方向滑轴穿过该Y方向滑座，该固定块固定该Y方向滑轴，该弹簧分别设置在该回旋座与该Y方向滑座，及该Y方向滑座与该固定块之间；其中该回旋孔为一正方形，并在其四个角成一弧形；其中该回旋臂外缘为一弧形，并与该回旋孔的内缘相互接触，该回旋臂旋转时带动该回旋座，其旋转半径为该回旋臂的长度与该回旋孔的半边长的差值；其中该旋转半径为1-3mm。

2.如权利要求1所述的研磨机，其中该回旋座可分别在该X方向滑轴及该Y方向滑轴，作X轴及Y轴正负方向1-3mm的位移。

3.如权利要求1所述的研磨机，还包括一马达，该马达经由一齿轮对带动该微旋回转装置。

4.如权利要求1所述的研磨机，其中在该微旋回转装置上设置一承载座，该承载座由上附加电路板，下附加电路板及数支连接杆组成，并于该上附加电路板及该下附加电路板上设置一圆孔，以供该均质容器承放。

5.如权利要求4所述的研磨机，其中该上附加电路板与该下附加电路板，在其上设置至少一圆孔，以放置多管均质容器作研磨。

6.如权利要求1所述的研磨机，其中该均质棒旋转置还包括一旋转马达、一皮带轮组、一皮带及一旋转轴，其中该旋转轴与该均质棒连接，经由该皮带传动该旋转轴旋转，使得该均质棒在该均质容器内作旋转研磨。

7.如权利要求1所述的研磨机，其中该均质棒上下运动装置还包括一基座、一马达、一联轴器、一螺杆、一下顶板、一顶板、一螺帽及一固定座，其中该螺杆的上端与该顶板枢接，该螺杆的下端使用该联轴器与该马达连接，该马达并固定于该固定座上。

8.如权利要求7所述的研磨机，其中该螺杆与该螺帽相齿合，该螺帽固定在一下固定板上，当该马达带动该螺杆旋转时，将带动一上固定板及该下固定板作上下直线运动，也即驱动该均质棒旋转装置作上下直线运动，使得该均质棒可在该均质容器内研磨。

9.一种微旋回转装置，包括：

一回旋座，在该回旋座中形成一回旋孔；

一回旋臂，与该回旋孔的内缘相接触；

一旋转轴，其上端与该回旋臂相互连接；

一X方向滑轴，穿过该回旋座内；

一Y方向滑轴，穿过Y方向滑座；以及

一固定块，分别固定该Y方向滑轴的两端；其中该X方向滑轴两端分别固定于该Y方向滑座上；

弹簧，分别设置在该回旋座与该Y方向滑座，及该Y方向滑座与该固定块之间；

该回旋孔为一正方形，并在该正方形四个角成一弧形；该回旋臂，其外缘为一弧形，并与该回旋孔的内缘相互接触，该回旋臂旋转时带动该回旋座，其旋转半径为该回旋臂的长度与该回旋孔的半边长的差值；该旋转半径为1-3mm。

10.如权利要求9所述的微旋回转装置，其中该回旋座可分别在该X方向滑轴及该Y方向滑轴，作X轴及Y轴正负方向1-3mm的位移。

11.如权利要求10所述的微旋回转装置，还包含一马达，该马达经由一齿轮对带动微旋回转装置。

12.如权利要求10所述的微旋回转装置，还包含一承载座，该承载座由上附加电路板，下附加电路板及数支连接杆组成，并于该上附加电路板及该下附加电路板上设置一圆孔，以供一均质容器承放。

13.如权利要求12所述的微旋回转装置，其中该上附加电路板与该下附加电路板，在其上设置至少一圆孔，以放置多管均质容器作研磨。