[发明专利]车辆速度控制系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的电动机控制方法，其包括：

确定车辆速度；

响应于驾驶员致动输入装置而在一时间段内选择性地将目标车辆速度转换为零，

其中所述输入装置不是加速器踏板和制动器踏板；及，

基于目标车辆速度与所述车辆速度之间的差，控制逆变器的切换以控制将电力施加给所述车辆的电动机；

其进一步包括：响应于在所述输入装置致动之后且在所述车辆速度达到零之前所述驾驶员释放所述输入装置，在第二时间段内将所述目标车辆速度转换到第二预定速度，其中所述第二预定速度大于零。

2.根据权利要求1所述的电动机控制方法，其进一步包括响应于所述驾驶员没有致动所述输入装置而在第二时间段内选择性地将所述目标车辆速度转换为第二预定速度，其中所述第二预定速度大于零。

3.根据权利要求1所述的电动机控制方法，其进一步包括响应于在致动所述输入装置之后所述驾驶员释放所述输入装置而在第二时间段内将所述目标车辆速度转换为所述第二预定速度，其中所述第二预定速度大于零。

4.根据权利要求3所述的电动机控制方法，其中，将所述目标车辆速度转换到零包括响应于（i）所述驾驶员致动所述输入装置、（ii）所述驾驶员没有向所述加速器踏板施加压力、（iii）所述驾驶员没有向所述制动器踏板施加压力，以及（iv）所述车辆速度小于预定速度而将所述目标车辆速度转换到零。

5.根据权利要求4所述的电动机控制方法，其中，所述第二预定速度小于所述预定速度。

6.根据权利要求1所述的电动机控制方法，其进一步包括：响应于在所述输入装置释放之后所述输入装置的第二次驾驶员致动，在第三时间段内将所述目标车辆速度转换到零。

7.根据权利要求1所述的电动机控制方法，其进一步包括：响应于在（i）所述输入装置致动和（ii）所述车辆速度达到零之后所述驾驶员释放所述输入装置，将所述目标车辆速度维持在零。

8.根据权利要求7所述的电动机控制方法，其中，将所述目标车辆速度维持在零包括：将所述目标车辆速度维持在零，直到满足一个或多个条件。

9.根据权利要求1所述的电动机控制方法，其进一步包括：

当用户使用停车、后退、空档、驱动、低速选择装置选择驱动模式时，选择性地将所述时间段设置为第一时间段；及

当所述驾驶员使用所述停车、后退、空档、驱动、低速选择装置选择低速模式时，选择性地将所述时间段设置为第二时间段；

其中所述第一时间段比所述第二时间段长。