[发明专利]一种基于视觉的机器人抓取电梯门板定位系统在审
| 申请号： | 201610954338.X | 申请日： | 2016-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN108015759A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 朴松昊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大天才智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 机器人 抓取 电梯 门板 定位 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于视觉的机器人抓取电梯门板定位系统，其特征在于：包括机器人、及与机器人电连接的机器人控制柜，及与机器人控制柜连接的工控机，及与工控机通过图像采集卡连接的两相机；所述相机安装于机器人其吸盘抓手上；所述相机其镜头下方设置有光源。
2.根据权利要求1所述的基于视觉的机器人抓取电梯门板定位系统，其特征在于：所述图像采集卡安装于工控机其PCI插槽内。
3.根据权利要求1所述的基于视觉的机器人抓取电梯门板定位系统，其特征在于：所述工控机和相机以及工控机和机器人均通过以太网连接。
4.根据权利要求1所述的基于视觉的机器人抓取电梯门板定位系统，其特征在于：所述相机设置于来料台面正上方，且来料台面上叠放有多块电梯门板。
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