[发明专利]工业车辆

说明书

本发明提供工业车辆。在产生发动机熄火的可能性的情况下，通过使安全阀的背压室的压力解放来调整安全阀的泄压压力。由此，压力补偿回路工作，将控制回路内的压力向油罐解放。由此，伴随着货物装卸动作的急剧的压力上升被抑制，从而避免发动机的扭矩不足所导致的发动机熄火。

技术领域

本发明涉及具备油压工作装置的工业车辆。

背景技术

作为这种工业车辆公知有叉车。叉车具备发动机、通过发动机驱动的油压泵、以及通过从油压泵排出的工作油而进行工作的油压工作装置。叉车具有使车叉升降的升降用的油压缸以及使桅柱倾动的倾斜用的油压缸。在通过发动机驱动油压泵的情况下，若油压泵的负荷增加，则有可能发动机的扭矩不足从而产生发动机熄火。因此，在日本特开2014－222079号公报中，提出了用于避免发动机熄火的结构。然而，对于在日本特开2014－222079号公报所公开的结构，仍有改善的余地。

发明内容

本发明的目的在于提供能够避免发动机熄火的工业车辆。

为了解决上述课题，根据本发明的第一方式提供如下工业车辆，其具备发动机、通过发动机驱动的油压泵、对由油压泵汲取的工作油进行存积的油罐、以及通过油压而进行动作的油压工作装置，工业车辆的特征在于，具备：第1回路，其具有控制阀，通过利用控制阀来切换工作油的供给和排出，由此来驱动油压工作装置；第1油路，其将第1回路与油压泵连接起来；第2回路，其控制第1回路内的压力；第1检测单元，其用于获取发动机转速；第2检测单元，其用于获取油压泵的排出压；以及控制装置，第2回路具有：压力补偿阀，其位于未经由第1回路而将油压泵与油罐连接起来的第2油路上；安全阀，其位于将控制阀与油罐连接起来的第3油路上；电磁阀，其位于与安全阀的背压室相连的第4油路上；以及第5油路，其在第3油路上位于控制阀与安全阀之间，将第3油路的压力向压力补偿阀导入，控制装置在基于根据第1检测单元的检测结果获得的发动机转速的信息以及根据第2检测单元的检测结果获得的油压泵的排出压的信息而判定为具有产生发动机熄火的可能性的情况下，使电磁阀工作，从而将第4油路开放，以通过第4油路的开放而使油压泵与油罐连通的方式来使压力补偿阀工作。

附图说明

图1是表示叉车的整体结构的示意图。

图2是说明压力补偿回路的油压回路图。

图3A以及图3B是说明安全阀的动作的示意图。

图4是说明使货物装卸动作开始的情况下的处理的流程图。

图5是说明本发明的第2实施方式的电磁比例阀的局部剖视图。

具体实施方式

(第1实施方式)

以下，根据图1～图4说明将本发明的工业车辆具体化为叉车的第1实施方式。

如图1所示，叉车10具备车身和装备于车身的货物装卸装置11。货物装卸装置11具备多段式的桅柱14。多段式的桅柱14由左右一对外桅柱12与内桅柱13构成。在外桅柱12，作为油压工作装置而连结有油压式的倾斜油缸15。在内桅柱13，作为油压工作装置而连结有油压式的升降油缸16。若向倾斜油缸15供给工作油或者从倾斜油缸15排出工作油，则桅柱14沿车身的前后方向倾动。若向升降油缸16供给工作油或者从升降油缸16排出工作油，则内桅柱13沿车身的上下方向移动。作为货物装卸件的车叉18经由升降托架17而安装于内桅柱13。若升降油缸16工作，则内桅柱13沿外桅柱12升降，从而车叉18与升降托架17一起升降。