[发明专利]一种高效锄草机

说明书

本发明公开了一种高效锄草机，包括行走装置和依次设置的割草装置、翻土装置、破土装置和收草装置，行走装置包括行走轮，割草装置包括割草主轴，割草主轴上设置有割草刀片，翻土装置包括与机架连接的翻土臂，翻土臂底部连接有固定杆，固定杆上套接有翻土锄，破土装置包括破土主轴，破土主轴上套接有破土轮，收草装置包括耙架，耙架上设置有耙齿。本发明的一种高效锄草机，割草装置、翻土装置、破土装置和收草装置实现杂草的切断粉碎、杂草跟部拔起、块状土壤的填平和杂草的收集，一次性完成杂草的完全去除，避免杂草在田地间堆积或被土壤掩埋，而造成杂草的再次生长；本锄草机锄草效率高，劳动强度低，时候大范围锄草。

技术领域

本发明属于农用机械领域，更具体的说涉及一种锄草机。

背景技术

随着农业自动化，农用机械越来越广泛的被使用，其中也包括锄草机。现有技术中的锄草机工作效率低，需要人工推动进行锄草，劳动强度大，锄草方式单一，一般是将杂草土壤上部切断即可，还有一些就是将土壤翻起，将杂草挖起，但是并没有对杂草做进一步处理，一些被土壤掩埋的杂草会再次进行生长，不能将杂草一次性全部去除，需要进行人工返工，或进行二次锄草。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效锄草机，本锄草机实现自行走，降低劳动强度，本锄草机将割草、翻土、破土和收草四个步骤集合，不但将杂草割除，更将杂草连根拔起，并进行收集，避免杂草在锄草过程中被掩埋后再次生长的情况。

本发明技术方案一种高效锄草机，包括机架和扶手，所述机架上设置有汽油机、减速机、行走装置、割草装置、翻土装置、破土装置和收草装置，所述行走装置包括由减速机带动的两行走轮，所述割草装置包括由减速机带动的割草主轴，所述割草主轴上设置有割草刀片，所述翻土装置包括与机架连接的翻土臂，所述翻土臂底部连接有固定杆，所述固定杆上套接有翻土锄，所述破土装置包括由减速机带动的破土主轴，所述破土主轴上套接有破土轮，所述收草装置包括与机架连接的耙架，所述耙架上设置有耙齿，所述割草装置、翻土装置、破土装置和收草装置由前至后依次设置。

优选的，所述汽油机与减速机连接，所述减速机的输出主轴上安装有皮带轮一。

优选的，所述两行走轮之间连接有行走轮传动轴，所述行走轮传动轴上安装有皮带轮二，所述皮带轮二由皮带轮一传动。

优选的，所述割草主轴顶部设置有锥齿轮一，所述锥齿轮一上啮合有锥齿轮二，所述锥齿轮二上连接有锥齿轮二传动轴，所述锥齿轮二传动轴上安装有皮带轮三，所述皮带轮三由皮带轮一传动，所述割草主轴上设置有不少于一块割草刀片，所述两割草刀片之间距离可调。

优选的，所述翻土臂设置为伸缩臂，所述翻土锄设置不少于两个，翻土锄在固定杆上位置可调。

优选的，所述破土主轴上连接有安装臂，所述安装臂与机架连接，破土主轴上还安装有皮带轮四，所述皮带轮四由皮带轮一传动，所述破土轮呈圆柱状且设置不少于两个，破土轮在破土主轴上位置可调，破土轮外表面上焊接有破土钉齿。

优选的，所述耙架包括与机架连接的连接架，所述连接架底部设在有耙齿固定杆，所述耙齿套接于耙齿固定杆上，耙齿固定杆上还套接有固定柱，固定柱与连接架之间连接有弹簧，所述固定柱上还设置有翻转绳，所述翻转绳与扶手固定，翻转绳设置于固定柱上与弹簧相对位置，所述耙齿包括长耙齿和短耙齿，所述长耙齿和短耙齿间隔设置。

本发明技术方案的一种高效锄草机，利用汽油机驱动行走轮行走，实现锄草机的自动行走，操作者仅仅通过与机架连接的扶手实现锄草机的平衡控制即可，降低了工作者的劳动强度。