[发明专利]发光单元和基于三角测量的测距装置

权利要求书

1.一种用于提供限定的测量光(4)的发光单元(2、10、10'、10”、10”')，所述发光单元为基于三角测量的测距装置的发光单元或者用于基于三角测量的测距装置的发光单元，所述发光单元(2、10、10'、10”、10”')包括：

·用于发射光的光源(11、11'、11、11')；以及

·射束成形组合件(12、12')，该射束成形组合件用于通过影响所述光源(11、11'、11、11')发射的光的传播对所述光进行整形，其中，所述射束成形组合件(12、12')被设置并设计成使得测量光(4)按照具有中点和两个相对端部的光线的形式提供，

其特征在于，

所述射束成形组合件(12)包括至少一个微透镜阵列(14、14'、14、34)，所述至少一个微透镜阵列(14、14'、14、34)包括多个微透镜，其中，所述多个微透镜被设计和设置为彼此相邻地接合，

·连续的微透镜的曲率的代数符号相反，并且

·使得提供周期性结构，其中，周期性由至少两个连续的微透镜限定。

2.根据权利要求1所述的发光单元(2、10、10'、10”、10”')，

其特征在于，

所限定的测量光(4)是激光，并且所述光源(11、11'、11、11')是用于发射激光的激光源。

3.根据权利要求1所述的发光单元(2、10、10'、10”、10”')，

其特征在于，

所述微透镜阵列(14、14'、14”、34)是柱面微透镜阵列，所述柱面微透镜阵列具有作为微透镜的多个柱面微透镜，所述多个柱面微透镜沿第一方向(x)横跨所述柱面微透镜阵列彼此相邻地设置，其中，所述第一方向对应于与所述柱面微透镜的延伸方向垂直的横切。

4.根据权利要求3所述的发光单元(2、10、10'、10”、10”')，

其特征在于，

所述柱面微透镜阵列(14、14'、14”、34)中的所述柱面微透镜被设置并设计成使得沿所述第一方向在所述柱面微透镜阵列的表面上提供周期性轮廓，其中，所述周期性轮廓具有波浪形状。

5.根据权利要求3或4所述的发光单元(2、10、10'、10”、10”')，

其特征在于，

所述柱面微透镜阵列(14、14'、14”、34)的所述柱面微透镜的轮廓包括至少局部圆形形状。

6.根据权利要求4所述的发光单元(2、10、10'、10”、10”')，

其特征在于，

所述柱面微透镜阵列(14、14'、14”、34)的所述柱面微透镜被设计并设置为彼此相邻，使得在所述表面上沿所述第一方向提供正弦曲线轮廓。

7.根据权利要求1所述的发光单元(2、10、10'、10”、10”')，

其特征在于，

所述周期性结构包括：

·横跨所述微透镜阵列(14、14'、14”、34)的恒定周期性和幅度，或者

·根据所述光线的希望特性，横跨所述微透镜阵列(14、14'、14”、34)的变化周期性和/或幅度。

8.根据权利要求1所述的发光单元(2、10、10'、10”、10”')，

其特征在于，

通过所述多个微透镜的、具有限定的微透镜间节距的周期性排布结构来限定关于光发射方向的特定测量范围，其中，最大测量范围取决于至少根据所述微透镜间节距限定的Talbot长度(z_t)，其中，所述测量范围的最小值对应于所述Talbot长度的一半(z_t/2)。

9.根据权利要求1所述的发光单元(2、10、10'、10”、10”')，

其特征在于，

·所述多个微透镜按照范围在20μm至200μm的微透镜间节距设置，和/或

·有关所述微透镜阵列的表面的形貌微透镜高度(h)至少为5μm。