[发明专利]永磁同步电机过流保护方法、过流保护系统及无人飞行器

权利要求书

1.一种永磁同步电机过流保护方法，其特征在于，包括：

对直流侧电流进行采样；

将采样电流与阈值电流进行比较；

根据比较结果发出控制信号。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机过流保护方法，其特征在于，通过单电阻取样方式对所述直流侧电流进行采样。

3.根据权利要求1或2所述的永磁同步电机过流保护方法，其特征在于，所述永磁同步电机过流保护方法还包括对采样电流进行滤波处理。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的永磁同步电机过流保护方法，其特征在于，所述将采样电流与阈值电流进行比较进一步包括：

判断采样电流是否小于或者等于阈值电流；若是，比较结果为未过流；若否，继续下一步骤；

继续判断采样电流大于阈值电流的持续时间是否小于预设时间；若是，比较结果为未过流；若否，比较结果为过流。

5.根据权利要求4所述的永磁同步电机过流保护方法，其特征在于，所述预设时间为1s。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的永磁同步电机过流保护方法，其特征在于，所述阈值电流的大小为永磁同步电机满负荷运行时的直流侧电流大小的1.2倍。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的永磁同步电机过流保护方法，其特征在于，所述根据比较结果发出控制信号进一步包括：

当所述比较结果为未过流时，发出正常运行的控制信号；

和当所述比较结果为过流时，发出执行过流保护动作的控制信号。

8.根据权利要求7所述的永磁同步电机过流保护方法，其特征在于，所述执行过流保护动作的控制信号包括切断电流控制信号或者减小PWM占空比控制信号。

9.一种永磁同步电机过流保护系统，其特征在于，所述永磁同步电机包括控制系统，所述永磁同步电机过流保护系统包括获取模块、判断模块和控制模块，所述获取模块用于对所述永磁同步电机的控制系统的直流侧电流进行采样；所述判断模块用于将所述获取模块获取的采样电流和预设于所述判断模块中的阈值电流进行比较；所述控制模块根据所述判断模块的比较结果输出相应的控制信号。

10.根据权利要求9所述的永磁同步电机过流保护系统，其特征在于，所述获取模块通过单电阻取样方式对所述直流侧电流进行采样。

11.根据权利要求9或10所述的永磁同步电机过流保护系统，其特征在于，所述获取模块还用于对所述采样电流进行滤波处理。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的永磁同步电机过流保护系统，其特征在于，所述阈值电流的大小为永磁同步电机满负荷运行时的直流侧电流大小的1.2倍。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的永磁同步电机过流保护系统，其特征在于，所述永磁同步电机的控制系统包括控制器，所述判断模块和所述控制模块均集成设置于所述控制器中。

14.一种无人飞行器，包括机身和安装于所述机身上的永磁同步电机，所述永磁同步电机包括控制系统，其特征在于，所述永磁同步电机的控制系统包括如权利要求9至13中任一项所述的永磁同步电机过流保护系统。