[发明专利]空间大口径可展开的主镜机构有效
申请号: | 201610949783.7 | 申请日: | 2016-10-26 |
公开(公告)号: | CN107479161B | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 郭宏伟;刘荣强;高明星;邓宗全;唐愉真 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G02B7/00 | 分类号: | G02B7/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 岳泉清;牟永林 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 空间 口径 展开 机构 | ||
1.一种空间大口径可展开的主镜机构,其特征在于:它包括联动装置(3)、展开锁定装置和N组分块式镜体(1),所述N组分块式镜体(1)均匀设置在联动装置(3)的周围,所述展开锁定装置包括N个第一铰接器(2-1)、N个第二铰接器(2-2)、N个第三铰接器(2-3)和N个第四铰接器(2-4),第一铰接器(2-1)的结构、第二铰接器(2-2)的结构、第三铰接器(2-3)的结构与第四铰接器(2-4)的结构均相同,第三铰接器(2-3)包括母铰(2-3-1)、公铰(2-3-2)、弹簧用锁紧片(2-3-3)、限位件(2-3-4)、连接轴部件(2-3-5)和弹簧(2-3-6),子镜(1-1)包括镜框架(1-1-1)、镜片用调整装置(1-1-2)和若干个镜片(1-1-3),联动装置(3)包括支撑架(3-1)、N个连接支撑座(3-2)、N个联动杆(3-3)、N个连接铰链(3-4)和N个双万向联轴器(3-5),连接铰链(3-4)包括连接轴(3-4-1)和两个分瓣铰片(3-4-2),相邻两组分块式镜体(1)的顶部通过一个第一铰接器(2-1)相连接,相邻两组分块式镜体(1)的底部通过一个第二铰接器(2-2)相连接,每组分块式镜体(1)包括两个子镜(1-1),两个子镜(1-1)之间并列设置,两个子镜(1-1)的顶部通过一个第三铰接器(2-3)相连接,两个子镜(1-1)的底部通过一个第四铰接器(2-4)相连接,N组分块式镜体(1)通过展开锁定装置作出收拢和展开动作,所述母铰(2-3-1)与公铰(2-3-2)之间通过连接轴部件(2-3-5)相铰接,弹簧(2-3-6)套装在连接轴部件(2-3-5)上且其分别与母铰(2-3-1)和公铰(2-3-2)相贴紧,所述母铰(2-3-1)上设置有限位件(2-3-4),限位件(2-3-4)上设置有弹簧用锁紧片(2-3-3),当母铰(2-3-1)和公铰(2-3-2)通过连接轴部件(2-3-5)作出收拢动作时,母铰(2-3-1)通过限位件(2-3-4)贴紧在公铰(2-3-2)上,弹簧用锁紧片(2-3-3)与公铰(2-3-2)相卡紧,公铰(2-3-2)包括第一铰头(2-3-2-1)和双铰臂(2-3-2-2),所述双铰臂(2-3-2-2)与第一铰头(2-3-2-1)固定连接制为一体,第一铰头(2-3-2-1)上加工有与弹簧用锁紧片(2-3-3)相配合的卡槽,母铰(2-3-1)包括第二铰头(2-3-1-1)和单铰臂(2-3-1-2),第二铰头(2-3-1-1)和单铰臂(2-3-1-2)固定连接制为一体,所述第一铰头(2-3-2-1)和第二铰头(2-3-1-1)均用于夹持子镜(1-1),所述镜框架(1-1-1)内设置有镜片用调整装置(1-1-2),若干个镜片(1-1-3)设置在镜片用调整装置(1-1-2)上,连接支撑座(3-2)和联动杆(3-3)一一对应设置,联动杆(3-3)和连接铰链(3-4)一一对应设置,所述支撑架(3-1)的外壁上均布有N个连接支撑座(3-2),相邻两个连接支撑座(3-2)之间设置有一个双万向联轴器(3-5),N个联动杆(3-3)均倾斜设置,每个连接支撑座(3-2)与其对应的联动杆(3-3)的下端相连接,每个联动杆(3-3)的上端与其对应的连接铰链(3-4)相连接,每个连接铰链(3-4)与分块式镜体(1)一一对应设置,每个连接铰链(3-4)设置在其对应的分块式镜体(1)中的两个子镜(1-1)之间的间隙内,两个分瓣铰片(3-4-2)依次套装在连接轴(3-4-1)上,两个分瓣铰片(3-4-2)中的一个所述分瓣铰片(3-4-2)与两个子镜(1-1)中的一个所述子镜(1-1)相连接,两个分瓣铰片(3-4-2)中的另一个所述分瓣铰片(3-4-2)与两个子镜(1-1)中的另一个所述子镜(1-1)相连接。
2.根据权利要求1所述的空间大口径可展开的主镜机构,其特征在于:N的取值为偶数。
3.根据权利要求1所述的空间大口径可展开的主镜机构,其特征在于:镜框架(1-1-1)为碳纤维制成的框架。
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