[发明专利]一种蔬菜水培半自动种植装置

权利要求书

1.一种蔬菜水培半自动种植装置，其特征在于，包括：

基架(10)，为种植装置的支撑基础，所述基架(10)上被设有第一连接部(12)；

培植架(20)，为种植装置的承载主体，其由至少二层承载部(22)和多支立杆(23)构成，承载部(22)相互平行或水平，承载部(22)和立杆(23)分别铰接，任二层承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述培植架(20)上设置与立杆(23)相关联的第二连接部(21)，第一连接部(12)和第二连接部(21)相适配，培植架(20)和基架(10)装配，第二连接部(21)和第一连接部(12)相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置；所述基架(10)、任一承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述平行四边形机构适于培植架(20)相对于基架(10)沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；

培植盆(50)，用于支撑和容纳被水培种植的蔬菜，被放置于所述承载部(22)上；

传感器组(60)，包括用于测量营养液输送流量的流量传感器(64)、用于测量培植盆(50)内液位的液位传感器(65)；

泵组(70)，包括用于向培植盆(50)输送营养液的供液泵(71)及用于向培植盆(50)输送水的供水泵(72)；

控制单元(90)，适于获取与被种植蔬菜对应的种植配方，所述种植配方被配置成包括以时间作为变量的向培植盆(50)输入营养液的供液量的预设值、以时间作为变量的培植盆(50)内液位的预设值；基于从种植配方获取的供液量、液位的预设值，对向培植盆(50)输送营养液的供液量、培植盆(50)内的液位分别进行控制。

2.根据权利要求1所述的蔬菜水培半自动种植装置，其特征在于：

所述控制单元(90)，基于所获取的供液量的预设值，生成用于向培植盆(50)输送营养液的供液控制信号，并传输给供液泵(71)，以使供液泵(71)向培植盆(50)输送营养液，直至根据流量传感器(64)测量的营养液流量的测量值计算得到的已输送营养液的供液量的计算值达到所述供液量的预设值；以及，

将所获取的液位传感器(65)测量的培植盆(50)内液位的测量值与所获取的液位的预设值进行比较，基于所述液位的测量值与液位的预设值间的比较结果，生成向培植盆(50)输送水的供水控制信号，并传输给供水泵(72)，以使供水泵(72)向培植盆(50)输送水，直至液位传感器(65)测量的培植盆(50)内液位的测量值达到所述液位的预设值。

3.根据权利要求2所述的蔬菜水培半自动种植装置，其特征在于：

所述种植配方还被配置有液位偏差h₀；

当液位的测量值小于液位的预设值与液位偏差h₀的差值时，控制单元(90)生成向培植盆(50)输送水的供水控制信号，传输给供水泵(72)，直至液位传感器(65)测量的液位的测量值达到液位的预设值；或者，

当液位的测量值小于液位的预设值时，控制单元(90)生成向培植盆(50)输送水的供水控制信号，传输给供水泵(72)，直至液位传感器(65)测量的液位的测量值与液位偏差h₀的差值达到液位的预设值。

4.根据权利要求1所述的蔬菜水培半自动种植装置，其特征在于：

所述立杆(23)分布于承载部(22)的边侧，其中的一部分立杆(23)分布于一边侧，另一部分立杆(23)分布于该边侧的相对边侧，所述立杆(23)和承载部(22)的边侧部铰接。

5.根据权利要求4所述的蔬菜水培半自动种植装置，其特征在于：

所述承载部(22)呈方形；

所述立杆(23)采用三支，其中的两支立杆(23)和所述承载部(22)的前、后两边侧部中的一边侧部的左右两端部分别铰接，另一支立杆(23)和另一边侧部铰接；或者，

所述立杆(23)采用四支，其中两支立杆(23)分布于左边侧，和承载部(22)的左边侧部相铰接，另两支立杆(23)分布于右边侧，和承载部(22)的右边侧部相铰接。