[发明专利]一种蔬菜水培智能栽培装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种栽培装置，尤其涉及一种应用于蔬菜立体种植的蔬菜水培智能栽培装置，该栽培装置可以自动地为被种植蔬菜输送营养液、水和自动摆动倾斜增加光照，使蔬菜正常生长，栽培装置被摆动倾斜和摆动直立的过程中，培植盆的空间姿态始终保持不变，可以保持水平，属于农业设备领域。

背景技术

蔬菜的水培种植是现有的无土栽培技术，该蔬菜采用营养液施肥，营养液中溶解有蔬菜生长所需的矿物质。无土栽培需要有由贮液盆及定植件构成的培植盆，定植件用于容纳并支撑所种植的蔬菜，蔬菜的根系悬浮在的培植液中，在蔬菜的生长过程中，不断向的培植液里加入蔬菜生长所需要的营养液。

在蔬菜的水培栽培活动中，为了增加空间的有效利用，常把培植盆放置在具有多层结构的直立式栽培装置上，培植盆相互层叠，减小所占用的空间，提高单位空间的产出率，但造成部分蔬菜无法获得充足的阳光，影响蔬菜正常进行光合作用。于是产生了一种栽培装置，该栽培装置被倾斜设置，多个培植盆依次错开，蔬菜能获得较充足的阳光，但在无阳光时，不能收起栽培装置恢复其直立状态，增加了所占用的空间。近来又出现了一种无土水培蔬菜架，该蔬菜架下部设置转动调节装置，操作转动调节装置能使蔬菜架摆动倾斜，各层种植箱依次错开，蔬菜均能获得较充足的阳光；根据需要，操作转动调节装置又能使蔬菜架摆动恢复原直立状态，各层种植箱再次层叠，节省了空间。但是，在摆动倾斜时，该蔬菜架易发生侧翻，同时种植箱也将随之产生倾斜；种植箱倾斜一方面易造成种植箱中的营养液洒落，另一方面导致种植箱中一侧的营养液位高于相对侧的，易造成蔬菜吸收的养份不均匀，根系生长发育不同步，影响蔬菜的同步生长，导致成品蔬菜大小不一。为此，亟需开发一种蔬菜水培智能栽培装置，该栽培装置可以自动地为被种植蔬菜输送营养液、水和自动摆动倾斜增加光照，栽培装置被摆动倾斜和摆动直立，培植盆依次错开和再次相互层叠，培植盆的空间姿态始终保持不变。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种蔬菜水培智能栽培装置，该栽培装置可以自动地为被种植蔬菜输送营养液、水和自动摆动倾斜增加光照，使蔬菜正常生长，在其被摆动倾斜和摆动直立的过程中，栽培装置不易发生侧翻，培植盆依次错开和再次层叠，培植盆的空间姿态始终保持不变，可以保持水平，培植盆内的培植液不会洒到盆外。

本发明的技术方案是提供一种蔬菜水培智能栽培装置，其设计要点在于，包括：

基架10，为栽培装置的支撑基础，包括基架本体11、第一连接部12及支撑部13，两支撑部13由基架本体11的左右两边侧向上延伸，呈相对分布，该两支撑部13的顶部分别被设置二个第一连接部12；

承载架20，为栽培装置的承载主体，其包括至少二层承载部22和四支立杆23，承载部22相互平行或水平布置，承载部22和立杆23相铰接，任二层承载部22和立杆23构成平行四边形机构；所述承载架20的四支立杆23上分别被设置第二连接部21，所述第一连接部12到基架本体11顶部间的距离大于第二连接部21到承载架20底部间的距离，所述第一连接部12和第二连接部21相配合；所述承载架20装配于基架10上，第二连接部21和第一连接部12相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向；所述基架10、任一承载部22和立杆23构成平行四边形机构；所述平行四边形机构适于承载架20相对于基架10沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；

摆动装置30，用于操纵承载架20作纵向摆动；所述摆动装置30的摆动输出机构37和设置在承载架20上的摆动连接部25相连接，所述纵向摆动包括摆动倾斜和摆动直立；

培植盆50，用于支撑和容纳被水培种植的蔬菜，被放置于所述承载部22上；

传感器组60，包括用于测量承载架20摆动幅度的位移传感器61、用于测量营养液输送流量的流量传感器64及用于测量培植盆50内液位的液位传感器65；

泵组70，包括用于向培植盆50输送营养液的供液泵71及用于向培植盆50输送水的供水泵72；

控制单元90，适于获取与被种植蔬菜对应的种植配方，所述种植配方被配置成包括以时间作为变量的向培植盆50输入营养液的供液量的预设值、以时间作为变量的培植盆50内液位的预设值及以时间作为变量的承载架20的摆动幅度的预设值；基于从种植配方获取的供液量、液位及摆动幅度的预设值，对向培植盆50输送营养液的供液量、培植盆50内的液位及承载架20的摆动幅度分别进行控制。