[发明专利]一种栽培架

权利要求书

1.一种栽培架，其特征在于，包括：

基架(10)，为所述栽培架的支撑基础，包括基架本体(11)、第一连接部(12)及支撑部(13)，两支撑部(13)由基架本体(11)的左右两边侧向上延伸，呈相对分布，该两支撑部(13)的顶部分别被设置二个第一连接部(12)；

承载架(20)，为所述栽培架的承载主体，其包括至少二层承载部(22)和四支立杆(23)，承载部(22)相互平行或水平布置，承载部(22)和四支立杆(23)分别铰接，任二层承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述承载架(20)的四支立杆(23)上分别被设置第二连接部(21)；所述第一连接部(12)到基架本体(11)顶部间的距离大于第二连接部(21)到承载架(20)底部间的距离；第一连接部(12)和第二连接部(21)相配合；所述承载架(20)和基架(10)装配，第二连接部(21)和第一连接部(12)铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架(10)、任一承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构。

2.根据权利要求1所述的栽培架，其特征在于：

所述立杆(23)分布于承载部(22)的边侧，立杆(23)和承载部(22)的边侧部铰接。

3.根据权利要求2所述的栽培架，其特征在于：

所述承载部(22)呈方形，所述立杆(23)分布于承载部(22)的两相对边侧，立杆(23)和承载部(22)的两相对边侧部分别铰接。

4.根据权利要求3所述的栽培架，其特征在于：所述四支立杆(23)中的两支立杆(23a、23b)分布于左边侧，和承载部(22)的左边侧部铰接，另两支立杆(23c、23d)分布于右边侧，和承载部(22)的右边侧部铰接。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的栽培架，其特征在于：所述承载部(22)沿立杆(23)等间距分布。

6.根据权利要求5所述的栽培架，其特征在于：所述第二连接部(21)被设置于承载架(20)的立杆(23)的中部。

7.根据权利要求1所述的栽培架，其特征在于，所述栽培架还包括摆动装置(30)，用于操纵承载架(20)作纵向摆动；所述摆动装置(30)的摆动输出机构(37)和设置在承载架(20)上的摆动连接部(25)相连接。

8.根据权利要求7所述的栽培架，其特征在于：

所述摆动装置(30)包括第一驱动装置(31)和摆动输出机构(37)；

所述摆动输出机构(37)主要由第一驱动装置(31)的输出轴构成，所述摆动连接部(25)为同轴装配并固定于第二连接部(21)上的摆转轴(251)；第一驱动装置(31)的输出轴和摆转轴(251)轴连接；或者，

所述摆动输出机构(37)主要由基座(36)、滑块(39)、丝杆(38)及摆动连杆(35)构成，滑块(39)和基座(36)内置的滑槽滑动配合，丝杆(38)贯穿滑块(39)并和其构成丝杠副，摆动连杆(35)的一端和滑块(39)铰接，另一端和摆动连接部(25)铰接；第一驱动装置(31)的输出轴和丝杆轴连接。

9.根据权利要求7或8所述的栽培架，其特征在于：所述栽培架还包括伸缩腿装置(40)，伸缩腿装置(40)主要由固定部(41)、伸缩腿部(42)、伸缩机构和第二驱动装置(43)构成；两套伸缩腿部(42)相向平行设置，并和固定部(41)配合装配，伸缩机构和伸缩腿部(42)相连接，用于驱使伸缩腿部(42)作伸出和缩回移动，第二驱动装置(43)和伸缩机构相关联，用以驱动伸缩机构作伸缩运动；

优先地，所述伸缩机构为丝杠机构、气缸和油缸中的一种。

10.根据权利要求9所述的栽培架，其特征在于：

所述第一驱动装置(31)为第一手摇驱动装置，第二驱动装置(43)为第二手摇驱动装置；或者，

所述栽培架还包括用于测量承载架(20)摆动幅度的位移传感器、用于控制承载架(20)摆动的控制部，所述第一驱动装置(31)为第一电机，第二驱动装置(43)为第二电机，所述第一电机、第二电机、位移传感器分别和控制部电连接。