[发明专利]一种全自动空心线圈绕线点焊机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动空心线圈绕线点焊机。

背景技术

目前的绕线圈以及焊芯片都依赖于人工来完成，具体地，工人手工上下，一个工位、一个工位地操作，多次取拿产品，多次操作，并需要结合多台机器共同配合完成，可见，同一件产品的工序需要多人和多设备，完成周期长，场地空间占用大，并且需要产品的中间流转等环节，造成很大的人、财、物的浪费。

因此，一种更加便捷的设备或方法是目前本领域迫切需要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动空心线圈绕线点焊机，通过对整个装置的配制以及装配方式的改进，旨在实现空心线圈绕线和点焊连续自动完成，而不再依赖于人工在其之间的配合。进一步地，本发明所述的全自动空心线圈绕线点焊机整体结构精悍、占地小、工作效率和自动化程度高，能够有效地降低制备成本。

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种全自动空心线圈绕线点焊机，包括机台，所述机台上设有分度盘机构、绕线机构、芯片送料机构、理线点焊机构和退料机构；所述旋转分割器上设有转轴，所述转轴的外周水平设有至少4根沿半径向外延伸的等角度排布的绕线固定导杆，所述绕线固定导杆的外端内均套设有绕线夹具；所述退料机构设于所述分度盘机构的下方，所述绕线机构、芯片送料机构和理线点焊机构依次环设于所述分度盘机构的外周，所述绕线机构、芯片送料机构、理线点焊机构和退料机构分别依次对应于4个所述绕线夹具。

其中，当所述转轴外周水平设有4根绕线固定导杆时，则所述绕线机构、芯片送料机构、理线点焊机构和退料机构分别依次对应4个绕线夹具；当所述转轴外周水平设有4根以上的绕线固定导杆时，则所述绕线机构、芯片送料机构、理线点焊机构和退料机构分别对应的4个绕线夹具仍需要依次对应，但是其之间可以有空闲的绕线夹具，优选地，所述空闲的绕线夹具设在退料机构的前后，而所述绕线机构、芯片送料机构和理线点焊机构对应的绕线夹具则依次相邻。

进一步地，所述机台上水平设有支撑板，所述分度盘机构、绕线机构、芯片送料机构、理线点焊机构和退料机构间接或直接设于所述支撑板上。其中，所述绕线机构、芯片送料机构和理线点焊机构以逆时针方向依次环设于所述分度盘机构的外周。

进一步地，所述分度盘机构还包括旋转分割器，所述旋转分割器装设在机台台面上，所述旋转分割器上设有转轴，所述转轴的外周水平设有至少4根沿半径向外延伸的等角度排布的绕线固定导杆，所述绕线固定导杆的外端内套设有绕线夹具，所述绕线夹具以套杆形式可自由内外活动。

进一步地，相邻绕线固定导杆中间设有绕线辅助杆，所述绕线辅助杆用于辅助支撑相邻绕线固定导杆上的线圈的连线，以便于不会在后续移动中凌乱，更便于减线操作。

进一步地，所述转轴的上端设有下盘和上盘，所述下盘伴随转轴一同旋转，上盘固定不旋转，所述下盘的外周设绕线固定导杆，所述上盘的外周设绕线辅助杆。在另一个实施例中，所述上盘也伴随转轴一同旋转。

进一步地，所述退料机构包括退料支撑件，所述退料支撑件架设在旋转分割器上，所述退料支撑架上设有脱模活动杆，所述脱模活动杆的一端与脱模气缸连接，其另一端设有脱模推杆，所述脱模推杆的下方设有脱模上下气缸。优选地，所述退料支撑件上的上下并排地设有第一脱模活动杆和第二脱模活动杆，所述第一脱模活动杆的右端与第一脱模气缸连接，其左端设有第一脱模推杆，所述第一脱模推杆的下方设有第一脱模上下气缸，对应地，所述第二脱模活动杆的左端与第二脱模气缸连接，其右端设有第二脱模推杆，所述第二脱模推杆的下方设有第二脱模上下气缸。