[发明专利]用于检查电动机的制动机构的装置和检查方法

权利要求书

1.一种用于检查对电动机的旋转轴进行保持的制动机构的装置，该装置具备：

加热部，其对所述制动机构进行加热，以使得附着于所述制动机构的粘着性物质液化；

加热控制部，其对所述加热部的加热动作进行控制；

制动控制部，其在所述加热控制部停止所述加热动作而所述制动机构的温度下降以使得所述粘着性物质固化时，使该制动机构工作；

工作延迟测量部，其对所述制动控制部使所述制动机构工作时的该制动机构的工作延迟进行测量；以及

比较部，其将由所述工作延迟测量部测量出的所述工作延迟与所述制动机构的工作延迟的基准值进行比较。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述制动控制部在所述加热动作之前也使所述制动机构工作，

所述工作延迟测量部将在所述加热动作之前所述制动控制部使所述制动机构工作时的该制动机构的工作延迟测量为所述基准值。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述基准值被预先存储于存储部。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的装置，其特征在于，

所述加热部具有卷绕于所述电动机的定子的线圈。

5.根据权利要求1～3中的任一项所述的装置，其特征在于，

所述工作延迟测量部将从由所述制动控制部发送使所述制动机构工作的指令的时间点起、到所述制动机构保持住所述旋转轴的时间点为止的经过时间测量为所述工作延迟。

6.根据权利要求1～3中的任一项所述的装置，其特征在于，

在所述旋转轴上预先向重力方向施加负荷，

所述工作延迟测量部将所述旋转轴向所述重力方向的位移量测量为所述工作延迟。

7.根据权利要求1～3中的任一项所述的装置，其特征在于，

还具备警告生成部，在所述比较部将由所述工作延迟测量部测量出的所述工作延迟与所述基准值进行比较并检测出所述工作延迟超过了所述基准值时，该警告生成部生成警告信号。

8.根据权利要求1～3中的任一项所述的装置，其特征在于，还具备：

图像生成部，其生成用于表示由所述工作延迟测量部测量出的所述工作延迟的图像数据；以及

显示部，其显示由所述图像生成部生成的所述图像数据。

9.根据权利要求1～3中的任一项所述的装置，其特征在于，

还具备励磁控制部，在由所述工作延迟测量部测量出的所述工作延迟超过了预先设定的容许值时，该励磁控制部对卷绕于所述电动机的定子的线圈施加电压来对该电动机进行励磁。

10.根据权利要求1～3中的任一项所述的装置，其特征在于，

还具备对所述制动机构的温度进行检测的温度检测部，

所述加热控制部使所述加热部执行所述加热动作直至由所述温度检测部检测出的所述温度上升至预先决定的第一温度为止，

在所述加热控制部停止所述加热动作而由所述温度检测部检测出的所述温度从所述第一温度下降至预先决定的第二温度时，所述制动控制部使所述制动机构工作。

11.根据权利要求1～3中的任一项所述的装置，其特征在于，

所述加热控制部对所述制动机构加热预先决定的期间，

在所述加热控制部停止所述加热动作之后经过了预先决定的时间时，所述制动控制部使所述制动机构工作。

12.一种用于检查对电动机的旋转轴进行保持的制动机构的方法，该方法包括以下步骤：

对所述制动机构进行加热，以使得附着于所述制动机构的粘着性物质液化；

停止所述制动机构的加热来使该制动机构的温度下降；

在所述制动机构的温度下降以使得所述粘着性物质固化时，使该制动机构工作；

对使所述制动机构工作时的该制动机构的工作延迟进行测量；以及

将测量出的所述工作延迟与所述制动机构的工作延迟的基准值进行比较。