[发明专利]一种适用于双曲面打磨的磨具在审

专利信息
申请号: 201610947404.0 申请日: 2016-10-26
公开(公告)号: CN106625118A 公开(公告)日: 2017-05-10
发明(设计)人: 钱进 申请(专利权)人: 江苏华航威泰机器人科技有限公司
主分类号: B24B19/00 分类号: B24B19/00;B24B41/02;B24B41/00
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司32224 代理人: 董建林
地址: 215300 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 适用于 双曲面 打磨 磨具
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种磨具,具体涉及一种适用于双曲面打磨的磨具。

背景技术

现代产品对美观的追求,体现在对工件边缘弧度,尤其是小角度弧度上。对弧度的打磨,传统的单磨头工艺,有着打磨效率低,边缘弧度打磨不一致的缺点;先进的机器人打磨工艺,打磨效率高、精度高,但是打磨的成本高,尤其是对机器人的维护成本。

发明内容

为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种同时提高打磨效率和精度的适用于双曲面打磨的磨具。

为了实现上述目标,本发明采用如下的技术方案:

一种适用于双曲面打磨的磨具,包括控制装置、底部设有直导轨的固定横杆、底部设有直滑轨的滑杆、内圈设有弧形滑轨的弧形架、磨头;所述滑杆的顶部设有轴柱,轴柱的另一端通过直导轨与固定横杆连接;所述弧形架的顶部设有滑块,开口相对且相互对称的弧形架通过滑块与滑杆底部的直滑轨连接;所述磨头通过支杆与弧形滑轨连接;所述控制装置控制磨头的转动,并通过控制支杆在弧形滑轨上的移动、滑块在直滑轨上的移动、轴柱在直导轨的移动来定位磨头。

上述轴柱的中部设有转轴。

上述支杆与弧形滑轨的连接端设有与控制装置连接的压敏器。

上述弧形架为半圆形。

上述支杆一端与弧形架连接,另一端指向弧形架的圆心。

上述磨头的磨面为圆形,磨面与支杆垂直。

进一步的,上述磨面为可替换的。

本发明的有益之处在于:本发明提供的一种适用于双曲面打磨的磨具,通过轴柱在直导轨上的移动,轴柱自身的转轴,滑块在直滑轨上的相对移动、及支架在弧形轨道上的纵向移动,可实现磨头对任意尺寸任意角度的工件边缘面及表面的打磨,通过磨面的切换,可实现精磨与细磨;两个弧形架通过磨头对工件的同时夹持,反馈给压敏器的力度相同,保证了同时对工件两面的打磨压迫力度相同,保证了打磨的一致性。本发明结构简单相较于复杂的打磨机器人,成本低,适用的工件的形状广泛,且双面同时打磨,保证打磨精度的同时,提高了打磨效率。

附图说明

图1为本发明的一种适用于双曲面打磨的磨具的结构示意图。

附图中标记的含义如下:1、固定横杆,2、轴柱,3、转轴,4、滑杆,5、滑块,6、弧形架,7、支架,8、磨头。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

一种适用于双曲面打磨的磨具,包括控制装置、底部设有直导轨的固定横杆1、底部设有直滑轨的滑杆4、内圈设有半圆形滑轨的半圆形架、磨头8;

滑杆4的顶部设有中部有转轴3的轴柱2,轴柱2的另一端通过直导轨与固定横杆1连接。

弧形架6的顶部设有滑块5,开口相对且相互对称的两个弧形架6通过滑块5设置在滑杆4底部的直滑轨上。

圆形磨头8的一面垂直于支杆,通过支杆与半圆形滑轨连接;另一面的为可替换的磨面。

支杆与半圆形滑轨的连接端设有与控制装置连接的压敏器,另一端指向半圆形架的圆心。

两个半圆形架相互的横向移动,结合在支架7在半圆形滑轨上的纵向移动,可实现对工件任意边缘面的任意角度的同时打磨。

使用时,将工件放置在两个半圆形架的中间,控制装置控制磨头8的转动来打磨工件的边缘面及表面,并通过控制支杆在半圆形滑轨上的移动、滑块5在直滑轨上的相互移动、轴柱2在直导轨上的的移动来定位磨头8。

控制装置通过压敏器反馈的磨头8与工件间的受压力,通过控制滑块5在直滑轨上的相互移动来增减对工件打磨面的压迫力度,并通过磨头8的转速控制打磨的速度。

工件表面的粗打磨和细打磨可通过更换磨面实现。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本发明,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。

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