[发明专利]仿人行走端餐盘式机器人有效
| 申请号： | 201610946273.4 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN106347517B | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张永宇;徐雪萌;鲁选民 | 申请（专利权）人： | 河南工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J11/00 |
| 代理公司： | 郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) 41131 | 代理人： | 朱俊峰;王金 |
| 地址： | 450001 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主容器 盛水 铅块 送餐 底板 水槽 弹性伸缩杆 餐具托盘 双重稳定 送餐装置 主框架 圆球 餐盘 内腔 上身 框架式结构 弓形 内壁密封 人本发明 竖向截面 托盘底板 板中心 胸腹部 圆盘状 腰板 肩部 下身 机器人 飘浮 重心 水面 | ||
【说明书】：
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