[发明专利]车辆控制方法、装置及电子设备

说明书

本发明实施例公开一种车辆控制方法、装置及电子设备，方法包括：获取车辆的行驶坡度及行驶速度；当行驶坡度与行驶速度满足预设条件时，对车辆进行控制。本发明实施例通过对车辆的行驶坡度和行驶速度进行监测，并根据行驶坡度和行驶速度确定是否需要对车辆进行控制。通过自动化的监测，从而辅助驾驶员更安全地行驶。

技术领域

本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种车辆控制方法、装置及电子设备。

背景技术

车辆在行驶过程中，难免会遇到陡峭的路面，甚至悬崖等危险地形。对于这种危险地形，通常是驾驶员通过减速或者转向等方式避开。

然而，发明人在实现发明的过程中发现，现有的车辆控制方式，主要依靠驾驶员的经验，对于一些新手驾驶员、或者是注意力不集中的驾驶员，在这类的危险地形行车非常容易造成意外。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术并不能对车辆进入危险地形进行预警的技术问题，提供一种车辆控制方法、装置及电子设备。

本发明实施例提供一种车辆控制方法，包括：

获取车辆的行驶坡度及行驶速度；

当行驶坡度与行驶速度满足预设条件时，对车辆进行控制。

进一步的，所述当行驶坡度与行驶速度满足预设条件时，对车辆进行控制，具体包括：

当行驶坡度为负行驶坡度，且行驶坡度的绝对值超过预设第一行驶坡度的绝对值阈值，且行驶速度超过预设行驶速度，则对车辆进行减速控制。

更进一步的，所述当行驶坡度与行驶速度满足预设条件时，对车辆进行控制，还包括：

当行驶坡度为负行驶坡度，且行驶坡度的绝对值超过预设第一行驶坡度的绝对值阈值，则进行告警。

进一步的，所述方法还包括：

探测车辆前方预设距离的坡度作为前方坡度，如果所述前方坡度为负行驶坡度，且前方坡度的绝对值超过预设第二行驶坡度的绝对值阈值，则对车辆进行转向控制。

再进一步的，所述获取车辆的行驶坡度及行驶速度，具体包括：

从车辆的倾角传感器来获取车辆的倾斜度作为行驶坡度，从车辆的速度传感器来获取车辆的行驶速度。

本发明实施例提供一种车辆控制装置，包括：

行驶坡度行驶速度获取模块，用于：获取车辆的行驶坡度及行驶速度；

控制模块，用于：当行驶坡度与行驶速度满足预设条件时，对车辆进行控制。

进一步的，所述控制模块，具体用于：

当行驶坡度为负行驶坡度，且行驶坡度的绝对值超过预设第一行驶坡度的绝对值阈值，且行驶速度超过预设行驶速度，则对车辆进行减速控制。

更进一步的，所述控制模块，具体还用于：

当行驶坡度为负行驶坡度，且行驶坡度的绝对值超过预设第一行驶坡度的绝对值阈值，则进行告警。

进一步的，所述装置还包括：

前方坡度探测模块，用于：探测车辆前方预设距离的坡度作为前方坡度，如果所述前方坡度为负行驶坡度，且前方坡度的绝对值超过预设第二行驶坡度的绝对值阈值，则对车辆进行转向控制。

再进一步的，所述行驶坡度行驶速度获取模块，具体用于：

从车辆的倾角传感器来获取车辆的倾斜度作为行驶坡度，从车辆的速度传感器来获取车辆的行驶速度。

本发明实施例提供一种电子设备，包括：