[发明专利]一种箱式吊臂同步伸缩机构

权利要求书

1.一种箱式吊臂同步伸缩机构，其特征在于：包括伸出卷扬、回拉卷扬、基本臂、N节伸缩臂、N组绳排、回拉绳、驱动装置一和驱动装置二；

基本臂内嵌有N节伸缩臂，N节伸缩臂从第一节伸缩臂至第N节伸缩臂由外至内依次内嵌；

基本臂的前端设置有滑轮组，从第一节伸缩臂至第N-1节伸缩臂的前端分别设置有滑轮组；

驱动装置一与伸出卷扬相连接，驱动装置二与回拉卷扬相连接；

第一组绳排的一端缠绕在伸出卷扬上，另一端绕设过基本臂前端的滑轮组后，固定在内嵌于基本臂内的第一节伸缩臂上；

第二组绳排的一端固定在基本臂上，另一端缠绕过第一节伸缩臂前端的滑轮组后，固定在第二节伸缩臂上；依次类推，第N组绳排的一端固定在第N-2节伸缩臂上，另一端缠绕过第N-1节伸缩臂前端的滑轮组后，固定在第N节伸缩臂上；回拉绳的一端固定在第N节伸缩臂上，另一端缠绕在回拉卷扬上；

其中：N为正整数且N≥2。

2.根据权利要求1所述的一种箱式吊臂同步伸缩机构，其特征在于，所述基本臂相对于伸出卷扬位置固定。

3.根据权利要求1所述的一种箱式吊臂同步伸缩机构，其特征在于，所述伸出卷扬和回拉卷扬均为单层容绳卷扬。

4.根据权利要求1所述的一种箱式吊臂同步伸缩机构，其特征在于，所述伸出卷扬的卷扬筒和回拉卷扬的卷扬筒外径大小相同。

5.根据权利要求1所述的一种箱式吊臂同步伸缩机构，其特征在于，所述驱动装置一为电机或液压马达。

6.根据权利要求1所述的一种箱式吊臂同步伸缩机构，其特征在于，所述驱动装置二为电机或液压马达。

7.根据权利要求1所述的一种箱式吊臂同步伸缩机构，其特征在于，所述N为正整数且N≥3。