[发明专利]一种可对手柄姿态进行定位的经颅磁刺激仪

说明书

本发明提出一种磁刺激仪，所述磁刺激仪包括传感单元、处理单元和显示单元，所述传感单元用于检测刺激仪手柄的空间相对角度，并将检测信号发送给处理单元，所述处理单元根据所述检测信号得到所述手柄的姿态信息，所述显示单元可以用于显示该手柄的姿态信息。本发明的磁刺激仪可以自动对手柄的姿态进行定位，防止了操作者将手柄以错误的姿态对准患者，使得患者待治疗的部位始终正对手柄磁场区，避免医疗事故的发生，同时由于处理单元可以实时分析手柄的姿态是否正确，并引导操作者对手柄姿态进行修正，并引导操作者对手柄姿态进行修正，同时自定义手柄的初始姿态的功能提高了磁刺激仪手柄的实用性。

技术领域

本发明涉及经颅磁刺激仪技术领域，尤其涉及一种可对手柄姿态进行定位的经颅磁刺激仪。

背景技术

经颅磁刺激仪是一种无痛、无创的绿色治疗方法，经颅刺激仪产生的磁信号可以无衰减地透过颅骨而刺激到大脑神经，实际应用中并不局限于头脑的刺激，外周神经肌肉同样可以刺激. 这种技术是一种利用脉冲磁场作用于中枢神经系统（主要是大脑），改变皮层神经细胞的膜电位，使之产生感应电流，影响脑内代谢和神经电活动，从而引起一系列生理生化反应的磁刺激技术。

磁刺激仪在工作过程中，手柄上会有一个磁场最强的部位，这个部位一般是线圈所在的位置。一般在手柄面向患者的一侧外壳表面标有十字标识，指示出该磁场最强的位置，为了保证最佳的治疗效果，医生需要将该磁场最强的部位对准患者头部需要治疗的位置。例如在磁刺激治疗患者头部时，根据患者不同的治疗需求，会有针对性的对患者左脑区域和右脑区域进行刺激治疗，由于目前磁刺激仪的治疗过程中，医护人员需要手握刺激仪的手柄，由于疲劳或手臂不自觉地移动，导致刺激仪手柄磁场区对准患者的部位发生改变，如果应该刺激左脑区域却误刺激右脑区域，或应该刺激右脑区域却误刺激左脑区域，由于在磁刺激治疗上左脑和右脑的刺激区域差异巨大，如果刺激区域错误可能得不到治疗的效果，严重地会造成患者伤亡，后果非常严重，而目前磁刺激仪并没有针对手柄姿态监测的功能。

发明内容

本发明提出一种磁刺激仪，所述磁刺激仪具有手柄，其特征在于，所述磁刺激仪包括：传感单元、处理单元，所述传感单元用于检测手柄的空间相对角度，并将角度检测信号发送给处理单元，所述处理单元根据所述检测信号得到所述手柄的姿态信息。所述处理单元根据所接收到的所述空间相对角度的角度检测信号计算得到获得手柄在空间的相对角度值。

进一步地，所述磁刺激仪手柄还具有显示单元，所述显示单元可以用于显示该手柄的姿态信息。

进一步地，所述传感单元为安装在手柄中的陀螺仪，所述手柄的姿态信息为所述手柄相对于空间XYZ三个轴的相对角度值。

进一步地，显示单元可以显示手柄的三维模型，所述三维模型有三个转动量，分别对应所述手柄相对于空间XYZ三个轴的相对角度值。

进一步地，所述处理单元为手柄在空间相对于XYZ三个轴的相对角度值分别设定阈值范围，并根据得到的所述手柄的相对角度值是否在角度阈值范围之内判断手柄是否处于正确的姿态。

进一步地，所述显示单元显示至少一个显示模型，通过所述显示模型的颜色变化提示所述手柄姿态是否正确。

进一步地，所述显示模型为二维的十字、方形、圆形、椭圆形、手柄的二维平面图，或者三维的立方体、柱体、十字、球体、椭球体、手柄的三维模型。

进一步地，所述磁刺激仪还包括语音单元，所述语音单元可以通过语音将手柄姿态是否正确的判断结果提示操作者，还可以通过语音引导操作者进行手柄的姿态校正。

进一步地，所述处理单元可以对角度阈值进行初始化，所述处理单元允许将手柄的任意姿态作为初始姿态，并且根据该初始姿态下手柄在空间相对于XYZ三个轴的相对角度值分别设定角度阈值范围，并根据得到的所述手柄的相对角度值是否在所述角度阈值范围之内判断手柄是否处于正确的姿态。