[发明专利]图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括：

消失点算出步骤，算出在时间序列上连续的多个图像中位于同一位置的消失点；

受理步骤，对于所述多个图像中的至少一个图像，受理对在该图像内应该保护隐私的对象物体的指定；

区域算出步骤，基于在所述受理步骤中所受理的所述至少一个图像中的对象物体的指定、和在所述消失点算出步骤中算出的消失点，算出对象存在区域，所述对象存在区域是包含所述消失点、且所述对象物体在所述多个图像中可能存在的区域；

图像处理步骤，对所述多个图像各自的、与在所述区域算出步骤中算出的所述对象存在区域的位置相同的区域，进行保护隐私的图像处理，

所述消失点算出步骤包括：

在所述多个图像的至少两个图像中分别检测与所述对象物体的多个部分各自对应的特征点的步骤；

使所述至少两个图像分别所包含的所述对象物体的第一部分的特征点相关联，并且使所述至少两个图像分别所包含的所述对象物体的第二部分的特征点相关联的步骤；

通过进行求出第一直线和第二直线的交点的计算，算出所述多个图像中分别位于同一位置的所述消失点的步骤，所述第一直线是经过相关联的所述第一部分的特征点的直线，所述第二直线是经过所述第二部分的特征点的直线。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，

所述多个图像中分别含有所述对象物体，

所述在时间序列上连续的多个图像中，所述对象物体在图像内的大小逐渐增加或者逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，

所述多个图像构成通过用车载摄像头进行的拍摄所获得的影像。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，

所述图像处理是马赛克处理、模糊处理或者像素化处理。

5.根据权利要求1所述的图像处理方法，

在所述受理步骤中，通过受理所述至少一个图像所包含的对象物体在该图像中的坐标的指定，受理所述对象物体的指定。

6.根据权利要求1所述的图像处理方法，

在所述图像处理步骤中，对所述多个图像各自的所述同一位置的区域中的包含所述消失点的预定区域和除该预定区域以外的区域，进行不同的图像处理。

7.根据权利要求6所述的图像处理方法，

所述图像处理是模糊处理，

在所述图像处理步骤中，以使对所述预定区域的模糊处理的强度比对除该预定区域以外的区域的模糊处理的强度弱的方式，进行所述图像处理。

8.根据权利要求1所述的图像处理方法，

在所述图像处理步骤中，对所述多个图像各自的所述同一位置的区域中的除包含所述消失点的预定区域以外的区域进行所述图像处理。

9.根据权利要求1所述的图像处理方法，

在所述图像处理步骤中，当在所述多个图像中的所述同一位置的区域内含有所述对象物体中不应该进行所述图像处理的对象物体的情况下，对所述同一位置的区域中的除该对象物体以外的区域进行所述图像处理。