[发明专利]伪卫星跳时信号捕获装置和方法

权利要求书

1.一种伪卫星跳时信号捕获方法，包括：

先获得待捕获伪卫星信号的跳时脉冲位置估计，然后获得待捕获伪卫星信号的多普勒估计；

本地复现一个时隙长度的待捕获伪卫星的扩频码信号，将复现的扩频码信号与接收信号进行相关运算，获得待捕获伪卫星信号的跳时脉冲位置估计；以及

根据所获得的跳时脉冲位置估计，本地复现包含多普勒信息的待捕获伪卫星的跳时脉冲信号，确定接收信号中与所复现的跳时脉冲信号位置相对应的信号，将所复现的跳时脉冲信号与位置相对应的接收信号进行相关运算，获得所述待捕获伪卫星信号的多普勒估计。

2.如权利要求1所述的伪卫星跳时信号捕获方法，包括：通过待捕获伪卫星的扩频码信号，获得待捕获伪卫星信号的跳时脉冲位置估计；根据所获得的跳时脉冲位置估计，通过多脉冲联合估计获得所述待捕获伪卫星信号的多普勒估计。

3.如权利要求1所述的伪卫星跳时信号捕获方法，其中，将复现的一个时隙长度的扩频码信号与一个以上信号帧长度的接收信号进行滑动相关运算，获得起始脉冲位置；根据所获得的起始脉冲位置确定后续时隙位置，将复现的一个时隙长度的扩频码信号与后续每一个时隙位置所对应的接收信号进行相关运算，获得后续多个脉冲位置；将起始脉冲位置和后续多个脉冲位置与待捕获伪卫星的跳时图样进行匹配，确定所有脉冲位置以获得跳时脉冲位置估计。

4.如权利要求1所述的伪卫星跳时信号捕获方法，其中，所复现的跳时脉冲信号包括位于多个脉冲位置上的脉冲信号，所述多个脉冲位置根据所述跳时脉冲位置估计确定。

5.如权利要求1所述的伪卫星跳时信号捕获方法，其中，所述多普勒信息包括一系列多普勒偏移，将包含各多普勒偏移的跳时脉冲信号与相应位置处的接收信号进行相关运算，搜索最大相关值所对应的多普勒偏移，确定待捕获伪卫星信号的多普勒估计。

6.如权利要求1所述的伪卫星跳时信号捕获方法，其中，所复现的跳时脉冲信号包括多组信号，所述多组信号中的每一组信号包括位于多个脉冲位置上的脉冲信号，将包含多普勒信息的每一组信号和与该组信号的位置相对应的接收信号进行相关运算，将各组信号所对应的相关运算结果进行非相干累加，根据非相干累加结果，确定所述待捕获伪卫星信号的多普勒估计。

7.如权利要求1所述的伪卫星跳时信号捕获方法，其中，确定所复现的跳时脉冲信号的多个脉冲位置上的脉冲信号所对应的所有电文组合方式，在每一种电文组合方式下对所复现的包含多普勒信息的跳时脉冲信号和位置相对应的接收信号进行相关运算，根据各电文组合方式下的相关运算结果，确定所述待捕获伪卫星信号的多普勒估计。

8.一种伪卫星跳时信号捕获装置，包括：

跳时脉冲位置估计单元，获得待捕获伪卫星信号的跳时脉冲位置估计；以及

多普勒估计单元，获得待捕获伪卫星信号的多普勒估计，

其中，所述跳时信息估计单元包括扩频码信号生成器和第一处理器，

所述扩频码信号生成器本地复现一个时隙长度的待捕获伪卫星的扩频码信号；以及

所述第一处理器将复现的扩频码信号与接收信号进行相关运算，获得待捕获伪卫星信号的跳时脉冲位置估计，

其中，所述多普勒估计单元包括跳时脉冲信号生成器和第二处理器，

所述跳时脉冲信号生成器根据所获得的跳时脉冲位置估计，

本地复现包含多普勒信息的待捕获伪卫星的跳时脉冲信号；以及

所述第二处理器确定接收信号中与所复现的跳时脉冲信号位置相对应的信号，将所复现的跳时脉冲信号与位置相对应的接收信号进行相关运算，获得所述待捕获伪卫星信号的多普勒估计。

9.如权利要求8所述的伪卫星跳时信号捕获装置，其中，所述跳时脉冲位置估计单元通过待捕获伪卫星的扩频码信号，获得待捕获伪卫星信号的跳时脉冲位置估计；所述多普勒估计单元根据所获得的跳时脉冲位置估计，通过多脉冲联合估计获得所述待捕获伪卫星信号的多普勒估计。