[发明专利]镁合金取件喷雾一体机

权利要求书

1.一种镁合金取件喷雾一体机，包括机架、用于对压铸模所成型的镁合金压铸件抓取的抓取装置及用于对所述压铸模喷雾的喷雾装置，其特征在于，所述镁合金取件喷雾一体机还包括：

一第一滑座，沿所述机架的左右方向滑设于所述机架上，所述抓取装置组装于所述第一滑座上；

一第二滑座，沿所述机架的左右方向滑设于所述机架上，所述喷雾装置中的喷雾头组装于所述第二滑座上；所述喷雾头与所述抓取装置沿所述机架的上下方向相错开；

一第一驱动器，组装于所述机架并驱使所述第一滑座沿所述机架的左右方向往复滑动；所述第一驱动器为一旋转电机，所述旋转电机与所述第一滑座之间连接有一中间传动组件，所述旋转电机通过所述中间传动组件去驱使所述第一滑座滑动；所述中间传动组件包含传动丝杆及传动丝母，所述传动丝杆沿所述机架的左右方向组装于所述机架上，所述旋转电机的输出端与所述传动丝杆连接，所述传动丝母滑套于所述传动丝杆并固接于所述第一滑座上；以及

一第二驱动器，组装于所述机架并驱使所述第二滑座沿所述机架的左右方向往复滑动；所述第二驱动器为一转动电机，所述转动电机与所述第二滑座之间连接有一中间传送组件，所述转动电机通过所述中间传送组件去驱使所述第二滑座滑动；所述中间传送组件包含驱动丝杆及驱动丝母，所述驱动丝杆沿所述机架的左右方向组装于所述机架上，所述转动电机的输出端与所述驱动丝杆连接，所述驱动丝母滑套于所述驱动丝杆并固接于所述第二滑座上。

2.根据权利要求1所述的镁合金取件喷雾一体机，其特征在于，所述第一驱动器为一气缸或直线电机，所述气缸或直线电机的输出端与所述第一滑座连接。

3.根据权利要求1所述的镁合金取件喷雾一体机，其特征在于，所述第二驱动器为一气缸或直线电机，所述气缸或直线电机的输出端与所述第二滑座连接。

4.根据权利要求1所述的镁合金取件喷雾一体机，其特征在于，所述抓取装置包含抓取件、旋转连接轴、旋转驱动器、枢摆座、枢摆轴及枢摆驱动器，所述枢摆轴沿所述机架的上下方向组装于所述第一滑座上，所述枢摆座固定于所述枢摆轴上，所述枢摆驱动器组装于所述第一滑座上并驱使所述枢摆轴做枢摆运动，所述旋转驱动器组装于所述枢摆座上并与所述旋转连接轴连接，所述旋转连接轴沿所述机架的左右方向组装于所述枢摆座上，所述抓取件安装在所述旋转连接轴上。

5.根据权利要求4所述的镁合金取件喷雾一体机，其特征在于，所述抓取件为一气动手指，所述枢摆驱动器为一枢摆气缸，所述枢摆气缸的输出端连接有一枢摆杆，所述枢摆杆安装在所述枢摆轴上。

6.根据权利要求1所述的镁合金取件喷雾一体机，其特征在于，所述喷雾头与所述第二滑座之间连接有沿所述机架的左右方向布置的横梁，所述横梁安装在所述第二滑座上，所述喷雾头通过所述横梁安装在所述第二滑座上。