[发明专利]轴芯供料弹匣

说明书

本发明公开一种轴芯供料弹匣，包括弹匣主体、底座及顶料机构，底座具有供弹匣主体安装的安装槽，安装槽的底面设有容纳一个轴芯的出料槽，底座的两侧还分别开设有与出料槽连通的出料孔与顶针孔，弹匣主体内设置有供多个轴芯叠置的储料槽，弹匣主体的一端还具有与储料槽连通的下料斜槽，下料斜槽延伸至弹匣主体的边缘并与出料槽连通，顶料机构固定于底座并包括一做直线往复运动的顶针，顶针由顶针孔插入底座中。当机械手需要取料时，顶针伸入到出料槽中并将轴芯从出料孔顶出，机械手便可以将轴芯夹住取走，实现供料速度与取料速度匹配。并且被顶针顶出的轴芯呈末端悬空状态，方便机械手的夹取动作。

技术领域

本发明涉及一种轴芯供料装置，尤其涉及一种可蓄料的供料弹匣。

背景技术

小型电机在结构上包括有外壳与轴芯，生产时外壳与轴芯先分别成型，然后通过机械手上料到注塑机上进行装配。目前的装配流程中外壳与轴芯都是由震动盘直接供料，但是轴芯由于体积较小，由震动盘供料时其出料速度较快，不易与机械手的取料速度匹配，且轴芯滑落到震动盘轨道末端时，机械手取料时的夹取动作较为困难。

为解决上述问题，有必要提供一种供料速度与机械手取料速度匹配，且方便机械手夹取动作的轴芯供料装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种供料速度与机械手取料速度匹配，且方便机械手夹取动作的轴芯供料装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种轴芯供料弹匣，包括弹匣主体、底座及顶料机构，底座具有供弹匣主体安装的安装槽，安装槽的底面设有容纳一个轴芯的出料槽，底座的两侧还分别开设有与出料槽连通的出料孔与顶针孔，弹匣主体内设置有多个并排的储料槽，所述储料槽供多个轴芯叠置，弹匣主体的一端还具有下料斜槽，下料斜槽同时与多个储料槽的下端连通，下料斜槽延伸至弹匣主体的边缘并与出料槽连通，下料斜槽与出料槽连接处的宽度稍大于一个轴芯的宽度，顶料机构固定于底座并包括一做直线往复运动的顶针，顶针由顶针孔插入底座中。

与现有技术相比，本发明轴芯供料弹匣的弹匣主体中具有储料槽，可以叠置储存多个轴芯，下料斜槽与储料槽及出料槽连通，出料槽的大小恰好能容纳一个轴芯，因此下料斜槽中每次只会有一个轴芯落入到出料槽中，而储料槽中的轴芯会在自重作用下补充入下料斜槽中。当机械手需要取料时，顶针伸入到出料槽中并将轴芯从出料孔顶出，机械手便可以将轴芯夹住取走。通过将顶针的顶推动作与机械手的动作同步，即可使轴芯供料弹匣每供出一个轴芯机械手就取走一个轴芯，实现供料速度与取料速度匹配。并且被顶针顶出的轴芯呈末端悬空状态，方便机械手的夹取动作。

较佳地，弹匣主体包括本体与面盖，储料槽及下料斜槽设置于本体，面盖固定于本体并遮盖储料槽及下料斜槽。将储料槽与下料斜槽设置于本体有利于降低加工难度。

具体地，下料斜槽延伸至本体一端的边缘，储料槽延伸至本体另一端的边缘。储料槽延伸到本体的边缘，使储料槽具有了朝上的开口，需往弹匣中装载时只需将轴芯拿到储料槽的开口处然后放开即可。

具体地，面盖是透明的面盖。透明的面盖有利于观察弹匣中轴芯的数量多少以及出料情况。

较佳地，底座的一侧具有与安装槽连通的螺孔。弹匣主体安装到底座上后，可以在螺孔中拧入螺丝从而将弹匣主体压紧在底座上，提高稳定性。

较佳地，顶料机构包括固定于底座的气缸，顶针与气缸的输出轴固定。气缸带动顶针在底座中伸缩，使顶针能够逐个地将轴芯顶出。

较佳地，还包括固定于底座的XY轴滑台。轴芯供料弹匣安装到设备上后，能够通过XY轴滑台对弹匣主体的位置进行调整，确保其适用于实际工况。

附图说明

图1是本发明轴芯供料弹匣的立体图。

图2是本发明轴芯供料弹匣另一角度的立体图。

图3是本发明轴芯供料弹匣的爆炸图。