[发明专利]一种可转位多功能道路养护机具

说明书

本发明涉及一种可转位多功能道路养护机具，其包括平衡转台和控制系统，在平衡转台上通过关节机械臂连接机具集中平台；机具集中平台包括固定平台和转动平台，固定平台和转动平台通过工位丝杠螺母机构连接，工位丝杠螺母机构通过涡轮蜗杆组件与工位变换齿轮组连接，工位变换齿轮组通过变换工位离合器连接，变换工位离合器与安装在液压马达输出轴上的驱动传动齿轮组连接，驱动传动齿轮组与切割组件、铣刨组件连接并驱动其工作；本发明其集成了铣刨、切割和灌缝等多种功能，通过一个动力源，给铣刨组件和切割组件提供动力，自动化程度高、操作更加方便，适用于路面早期破坏的修复，并可对路面的小裂缝、小坑槽进行精准定位，自动养护。

技术领域

本发明属于沥青路面养护领域，具体涉及一种可转位多功能道路养护机具。

背景技术

已经修筑的道路使用一段时间之后，经常会出现路面裂缝和小的坑槽等病害，这些病害如果不及时修复，就会演变为更大的病害，增加养护成本和难度。目前，道路养护车都是通过在养护车上配置灌缝机处理裂缝，配置铣刨机和切割机处理坑槽。然而，独立配置这些设备，存在如下问题：

(1)需要采用专用的起吊设备对切割、铣刨等设备进行起吊，这些养护设备往往质量较大，因此在起吊过程存在安全隐患。

(2)养护设备的自动化程度低。施工过程需要养护工人直接去操作，施工过程中振动大、切割和破碎过程中灰尘多，对工人身体损害大。

(3)设备之间动力优化程度低。道路养护车配置的切割机、铣刨机等养护设备，采用独立柴油机供能，没有对动力进行优化，资源浪费严重。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种可转位的多功能道路养护机具，其集成了铣刨、切割和灌缝等多种功能，通过一个动力源，给铣刨组件和切割组件提供动力，自动化程度高、操作更加方便，适用于路面早期破坏的修复。借助图像监测传感器，可对路面的小裂缝、小坑槽进行精准定位，自动养护。

为了实现上述任务，本发明采用如下技术方案予以实现：

该可转位多功能道路养护机具，包括安装在车底盘上的平衡转台和安装在平衡转台上的控制系统，在平衡转台上通过关节机械臂连接机具集中平台；

所述机具集中平台包括固定平台和转动平台，在固定平台上设置有固定齿盘，在转动平台上与固定齿盘相应的位置上设置有可与固定齿盘相互啮合的活动齿盘；固定平台和转动平台通过工位丝杠螺母机构连接，工位丝杠螺母机构通过涡轮蜗杆组件与工位变换齿轮组连接，工位变换齿轮组与变换工位离合器连接，变换工位离合器与安装在液压马达输出轴上的驱动传动齿轮组连接，驱动传动齿轮组通过切割旋转离合器和铣刨旋转离合器分别与切割组件、铣刨组件连接并驱动切割组件和铣刨组件工作；在转动平台上还设置有灌缝组件，并且灌缝组件与切割组件、铣刨组件分别分布在转动平台的不同侧面上，并且通过转动平台调整灌缝组件、切割组件以及铣刨组件与待养护工作面相对；

所述变换工位离合器、切割旋转离合器和铣刨旋转离合器分别与控制系统电连接。

进一步，上述灌缝组件包括用于监控路面的灌缝位置的灌缝监控图像传感器、通过沥青控制阀与沥青箱连通的沥青喷头以及通过高压空气控制阀与空压箱连通的高压空气喷头，灌缝监控图像传感器、沥青控制阀以及高压空气控制阀分别通过导线与控制系统连接。

进一步，上述切割组件是由切割面保护轮、切割齿轮传动组件、切割升降离合器、切割监控图像传感器、切割丝杠传动机构以及切割刀具组成，切割面保护轮设置在转动平台的切割面，并固定在切割面的边缘或者顶角位置，切割刀具设置在转动平台的切割面中部，切割刀具的转轴通过切割齿轮传动组件与切割丝杠传动机构连接，切割齿轮传动组件是用于实现切割组件中的动力传动，通过切割齿轮传动组件使切割丝杠传动机构与切割升降离合器连接、切割升降离合器与切割旋转离合器连接，切割监控图像传感器用于采集切割深度信息，切割监控图像传感器与切割升降离合器分别与控制系统电连接。