[发明专利]智能移动系统、智能移动装置及其移动方法

说明书

本发明涉及一种智能移动系统、智能移动装置及其移动方法，所述智能移动系统包括可移动的引导装置及可在所述引导装置移动时跟随所述引导装置移动的智能移动装置；所述引导装置包括引导信号发射模块，用于发射引导信号；所述智能移动装置包括：引导信号接收模块，用于接收所述引导信号发射模块发射的引导信号；引导信号处理模块，用于根据所述引导信号的强度获取所述智能移动装置与所述引导装置的距离，并根据所述智能移动装置与所述引导装置的距离控制所述智能移动装置跟随所述引导装置移动。本发明中智能移动装置即可跟随用户的移动而移动，从而实现自由快速地引导智能移动装置。

技术领域

本发明涉及智能控制领域，特别是涉及一种智能移动系统、智能移动装置及其移动方法。

背景技术

割草机、手推车等可移动设备在移动时，通常是由人力操作，耗时耗力。随着智能化的应用，割草机、手推车等移动设备也可被智能操控移动。但这种情况通常是割草机、手推车等移动设备处于工作状态时，例如，操控割草机在草坪区域按照指定的路线割草，或者操控手推车按照指定的路线移动。但让割草机、手推车等移动设备进入工作状态前，通常需要主动引导其进入工作区域，这个过程还需要人工操作，费时费力。

发明内容

基于此，有必要提供一种智能移动系统、智能移动装置及其移动方法，使智能移动装置自动跟随引导装置自由移动。

一种智能移动系统，包括可移动的引导装置及可在所述引导装置移动时跟随所述引导装置移动的智能移动装置；

所述引导装置包括引导信号发射模块，用于发射引导信号；

所述智能移动装置包括：

引导信号接收模块，用于接收所述引导信号发射模块发射的引导信号；

引导信号处理模块，用于根据所述引导信号的强度获取所述智能移动装置与所述引导装置的距离，并根据所述智能移动装置与所述引导装置的距离控制所述智能移动装置移动。

在其中一个实施例中，所述引导信号处理模块包括：

第一处理模块，用于在所述智能移动装置与所述引导装置的距离大于所述引导信号覆盖范围的最大预设距离时，发出警示信号。

在其中一个实施例中，所述引导信号处理模块包括：

第二处理模块，用于在所述智能移动装置与所述引导装置的距离小于允许所述智能移动装置与所述引导装置的最小预设距离时，控制所述智能移动装置停止移动。

在其中一个实施例中，所述智能移动装置还包括左轮与右轮，所述引导信号接收模块包括分别与所述左轮和右轮对应的左侧引导信号接收模块和右侧引导信号接收模块，所述左侧引导信号接收模块和右侧引导信号接收模块分别接收对应左侧或右侧的引导信号；

所述引导信号处理模块包括：

第三处理模块，用于在所述智能移动装置与所述引导装置的距离大于允许所述智能移动装置与所述引导装置的最小预设距离，且小于所述引导信号覆盖范围的最大预设距离时，根据所述左侧引导信号接收模块和右侧引导信号接收模块分别接收的对应左侧或右侧的引导信号的强度大小调整所述左轮与右轮的移动速度，使所述智能移动装置跟随所述引导装置移动。

在其中一个实施例中，所述第三处理模块包括：

信号强度检测单元，用于检测所述左侧引导信号接收模块接收的左侧引导信号的强度与所述右侧引导信号接收模块接收的右侧引导信号的强度大小；

第一引导单元，用于在所述左侧引导信号的强度等于所述右侧引导信号的强度时，使所述左轮与右轮保持相同速度移动；

第二引导单元，用于所述左侧引导信号的强度大于所述右侧引导信号的强度时，调节所述右轮的移动速度使所述右轮的移动速度大于所述左轮的移动速度；