[发明专利]两方向离散状态运动关节有效
| 申请号： | 201610938901.4 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN106393169B | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 于卫东;王皓;陈根良;徐勋;唐楚禹;潘浩 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 方向 离散 状态 运动 关节 | ||
【说明书】：
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201610938901.4/2.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人关节系统
- 下一篇：机器人两自由度关节结构
