[发明专利]互联网智能仓储系统

说明书

技术领域

本发明涉及仓储领域，尤其涉及一种互联网智能仓储系统。

背景技术

仓库为存放、保管、储存物品的建筑物和场地的总称。仓储管理中，由于物品的品种越来越多以及对于物品的存取速度要求越来越高，因此对于物料的仓储管理提出了更高的要求。随着物联网技术的发展，基于物联网的智能仓储管理正在越来越普及并受到用于欢迎。同时，为了仓库内货物的储存要求，仓库上的窗口也需要有特殊的要求。窗体的设计关系到其封闭的空间内的货物的储存，例如在恶劣天气下关闭窗体、外界气温高时关闭窗体、外界湿度高时关闭窗体、风速过高时关闭窗体以及外界环境过亮时关闭窗体等，这些需要根据窗体内外环境参数的检测进行窗体运行模式的判断，而现有技术中通常是人工方式进行判断，自动化程度低。同时，现有技术中的窗体都是独立的设备，无法根据具体情况与附近的空调、外窗、灯光等设备进行联动，从而对其封闭的空间环境改善效果有限，无法满足人们的细化需求。

另外，考虑到仓库内的工作人员，现有技术中的窗体缺乏针对人体出汗情况进行检测的电子检测设备，例如缺乏对人体汗滴数量的电子检测设备以及缺乏对人体汗水分布情况的电子检测设备，这样，将无法根据人体的具体出汗情况进行窗体控制模式的设计，相应地，无法满足人们的去汗要求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种互联网智能仓储系统，所述系统包括：仓库、设置于仓库内用于存放货物的货柜、设置于每个货柜上用于探测所述货物的传感器、连接于所有传感器用于储存货物的位置信息的服务器、对应每个货柜设置用于为该货柜所在区域照明的应急灯、用于进行控制的远程控制终端；所述传感器、服务器、应急灯和控制终端均无线连接。

优选地，本发明所述的仓库包括一种基于红外图像特征检测的滤波处理平台，所述平台包括：

伽马校正设备，用于接收去噪图像，对去噪图像进行伽马校正以获得并输出校正图像；灰度化设备，与伽马校正设备连接，用于接收校正图像，对校正图像进行灰度化处理以获得并输出灰度化图像；灰度统计设备，与灰度化设备连接，用于接收灰度化图像，从灰度化图像处提取各个像素的灰度值，基于各个像素的灰度值确定灰度化图像的平均灰度值以作为图像灰度值输出；汗水等级检测设备，与灰度统计设备连接，用于接收图像灰度值，确定图像灰度值归属的灰度等级，基于图像灰度值归属的灰度等级确定对应的汗水含量并作为实时汗水含量输出，图像灰度值归属的灰度等级越低，汗水含量越高，其中，基于图像灰度值归属的灰度等级确定对应的汗水含量包括按照灰度等级汗水含量对照表以基于图像灰度值归属的灰度等级确定对应的汗水含量并作为实时汗水含量输出，灰度等级汗水含量对照表保存了每一个灰度等级对应的汗水含量；形状提取设备，用于与红外摄像设备连接以接收红外图像，对红外图像进行形状提取以获取其中的主要目标的形状并作为图像形状输出，图像形状包括形状变化缓慢目标、长轮廓线目标和尖顶角目标；信噪比检测设备，用于与红外摄像设备连接以接收红外图像，对红外图像进行噪声分析和信号分析以确定其中的信噪比并作为图像信噪比输出；滤波选择设备，分别与形状提取设备和信噪比检测设备连接，用于在接收到的图像形状为形状变化缓慢目标时，启动方形中值滤波设备，关闭圆形中值滤波设备和十字形中值滤波设备，并根据图像信噪比确定方形中值滤波设备所使用的方形滤波窗口大小，图像信噪比越大，方形中值滤波设备所使用的方形滤波窗口越小；用于在接收到的图像形状为长轮廓线目标时，启动圆形中值滤波设备，关闭方形中值滤波设备和十字形中值滤波设备，并根据图像信噪比确定圆形中值滤波设备所使用的圆形滤波窗口大小，图像信噪比越大，圆形中值滤波设备所使用的圆形滤波窗口越小；还用于在接收到的图像形状为尖顶角目标时，启动十字形中值滤波设备，关闭方形中值滤波设备和圆形中值滤波设备，并根据图像信噪比确定十字形中值滤波设备所使用的十字形滤波窗口大小，图像信噪比越大，十字形中值滤波设备所使用的十字形滤波窗口越小；方形中值滤波设备，与滤波选择设备连接，用于使用方形滤波窗口对红外图像进行加权中值滤波以获得去噪图像，其中，在方形滤波窗口中，滤波参考像素距离被滤波像素的距离越远，滤波参考像素对应的滤波权重值越小；圆形中值滤波设备，与滤波选择设备连接，用于使用圆形滤波窗口对红外图像进行加权中值滤波以获得去噪图像，其中，在圆形滤波窗口中，滤波参考像素距离被滤波像素的距离越远，滤波参考像素对应的滤波权重值越小；十字形中值滤波设备，与滤波选择设备连接，用于使用十字形滤波窗口对红外图像进行加权中值滤波以获得去噪图像，其中，在十字形滤波窗口中，滤波参考像素距离被滤波像素的距离越远，滤波参考像素对应的滤波权重值越小；静态存储设备，与汗水等级检测设备连接，用于存储灰度等级汗水含量对照表；PM2.5浓度检测设备，用于检测并输出空气中的实时PM2.5浓度；温度检测设备，包括双金属片、曲率检测器和信号转换器，双金属由两片膨胀系数不同的金属贴在一起而组成，曲率检测器与双金属片连接，用于检测双金属片的弯曲程度以作为实时曲率输出，信号转换器与曲率检测器连接，用于基于实时曲率确定并输出实时温度；飞思卡尔MC9S12芯片，分别与PM2.5浓度检测设备、直流电机、汗水等级检测设备和温度检测设备连接，用于接收实时汗水含量、实时温度和实时PM2.5浓度，当实时PM2.5浓度小于等于预设PM2.5浓度阈值时，进入开窗模式，根据实时PM2.5浓度调整外窗控制信号中的外窗开启角度，实时PM2.5浓度越小，外窗开启角度越大，当实时PM2.5浓度大于预设PM2.5浓度阈值时，进入关窗模式，设置外窗控制信号中的外窗开启角度为零；其中，飞思卡尔MC9S12芯片在开窗模式内执行以下操作：当实时汗水含量小于百分比阈值且实时温度小于温度阈值时，发送包括向上倾斜角度的向上倾斜控制信号，实时汗水含量越小，向上倾斜角度越大；当实时汗水含量大于等于百分比阈值且实时温度小于温度阈值时，发送包括向下倾斜角度的向下倾斜控制信号，实时汗水含量越小，向下倾斜角度越大；当实时汗水含量小于等于百分比阈值且实时温度大于等于温度阈值时，发送水平放置控制信号；一体化窗体结构，包括窗体、窗框、凹槽、蜗轮带动连杆、直流电机、电机驱动器和多个叶片，窗体设置在多个叶片的外部并与直流电机连接，凹槽设置在窗框四周，凹槽内嵌有密封条，蜗轮带动连杆用于带动多个叶片按照倾斜角度同步倾斜，直流电机与蜗轮带动连杆连接，用于控制蜗轮带动连杆，电机驱动器与直流电机连接，用于向直流电机发送向上倾斜控制信号、向下倾斜控制信号或水平放置控制信号，向上倾斜控制信号包括向上倾斜角度，向下倾斜控制信号包括向下倾斜角度，直流电机在接收到水平放置控制信号时，控制蜗轮带动连杆带动多个叶片水平放置，窗体根据发往直流电机的窗体控制信号调整窗体的开启模式，窗体控制信号中包括窗体开启角度；红外补光设备，位于红外摄像设备上，包括1个500瓦的卤灯和2个60瓦的远红外辐射灯，用来提高红外摄像设备周围的远红外光线强度，在每一个卤灯前插入有中心波长为1.6μm、带宽为0.5μm的光学滤波片以降低卤灯的发散热量；红外摄像设备，包括摄像镜头、可控云台、镜头底座、非制冷焦平面红外探测器和带通滤波片，镜头底座用于固定摄像镜头，可控云台用于控制红外摄像设备的摄像角度，非制冷焦平面红外探测器采用多晶硅材料制备的单片式电阻型微测辐射热计器件，像元中心距为45μm，噪声等效温差为100Mk，对人体拍摄而获得的红外图像的画面精度为500万像素，带通滤波片的滤波带宽为300nm，中心波长为1.43μm。